“招财猫”的版本间的差异

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==目的==
 
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当有人经过的时候，招财猫会两眼放光的向你挥手，还会发出叫声哦。
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可以感应人体活动，当有人经过时招财猫的眼睛会亮起和摆手并发出声音，可以用按键控制声音。
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==原理==
 
==原理==
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人体会向外发送热释红外线，传感器可以检测到变化的热释红外线从而判断是否有人，当传感器检测到，就控制彩灯变色，并且Audio模块输出音频。同时控制舵机摇摆，实现招手。
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==设备==
 
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|模块||数量||功能
 
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|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
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|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
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|[[Microduino-TOUCH/zh]]||1||触摸传感器
 
|[[Microduino-TOUCH/zh]]||1||触摸传感器
 
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|[[Microduino-IR/zh]]||1||人体传感器
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|[[Microduino-Amplifier/zh]]||1||音频功率放大模块
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| 舵机||1||舵机
 
| 舵机||1||舵机
  
 
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==准备==
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*Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。
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==搭建硬件==
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*Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。
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*Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _303_FortuneCat, 加载程序。
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* Setup 3：加载代码，将程序代买拷贝到IDE中。程序编译通过后选择好板卡和COM端口下载程序。出现上传成功（Done Uploading）提示，表示程序已经写进CoreUSB模块中了。
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*Setup2：将触摸传感器接到Sensorhub的D12，人体红外传感器接到D4引脚，led灯接到D6引脚，舵机接到D8引脚。
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*Setup6：将电池接到BM上
 
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==软件调试==
 
==软件调试==
 
代码说明
 
代码说明
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<source lang="cpp">
 
<source lang="cpp">
  
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#define humanHotSensor 4
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#define humanHotSensor 4//人体传感器
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#define buttonPin 12
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#define PIN 6//彩灯
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#define PIN 6
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#define SERVOPIN SDA//舵机
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#define SERVOPIN 8
 
  
 
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
 
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
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*检测人体红外并播放音频，控制舵机
 
*检测人体红外并播放音频，控制舵机
 
<source lang="cpp">
 
<source lang="cpp">
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if (humanHotState) {
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    colorWipe(strip.Color(125, 125, 125));
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    updateServo();
  
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void pirDetector() {
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    if (!playing) {
−
  // read the input pin:
 
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  humanHotState = digitalRead(humanHotSensor);
 
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  // print out the state of the button:
 
−
  Serial.println(humanHotState);
 
−
  delay(1);        // delay in between reads for stability
 
−
 
 
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  if(humanHotState) {
 
−
      colorWipe(strip.Color(125, 125, 125));
 
−
      updateServo();
 
−
 
 
 
       Serial.println("play sound.....");
 
       Serial.println("play sound.....");
−
      audio_choose(soundNum);
+
    // audio_play();
−
      audio_play();
+
    audio_choose(1);
−
  }else {
+
       playing = true;
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    colorWipe(strip.Color(0, 0, 0));
 
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  }
 
−
}
 
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</source>
 
−
 
 
−
*判断是否有人触碰开关
 
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<source lang="cpp">
 
−
 
 
−
void updateButton() {
 
−
  if(key_get(buttonPin,0)) {
 
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    delay(200);
 
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    on_off=!on_off;
 
−
  }
 
−
  if(statusChange!=on_off) {
 
−
    statusChange=on_off;
 
−
    if(on_off) {
 
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      updateSoundNum();
 
−
      Serial.println("choose");
 
−
      //audio_pause();
 
−
    } else {
 
−
      updateSoundNum();
 
−
       Serial.println("choose");
 
−
      //audio_pause();
 
 
     }
 
     }
 
   }
 
   }
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}
 
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</source>
 
</source>
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==搭建硬件==
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==程序==
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*Setup 1：将触摸传感器接到Sensorhub的D12，人体红外传感器接到D4引脚，led灯接到D6引脚。
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[[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/MCookie_Tutorial/MicroduinoFortuneCat MicroduinoFortuneCat]]
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[[file: MicroduinoFortuneCat2-hub.JPG|600px|center]]
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LED灯的连接方法如图，请注意连接顺序，从LED的IN接口接入，从OUT接口接出本应用最多可控制2个LED灯。
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[[File:CoreUSB_Ble_steup11.jpg|600px|center]]
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*Setup2：将舵机接口接在转接件相应的位置上，转接件可以同时连接两个舵机。再将转接件另一端连接在Hub的IIC接口上。
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[[file: MicroduinoFortuneCat2-hub-servo.JPG|600px|center]]
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*Setup 3：将TF卡装在AudioShield模块的卡槽中。
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[[File: _MusicBox_Joystick _TF.jpg|600px|center]]
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*Setup 4：将AudioSheild和Audio模块堆叠可作为TF读卡器使用，通过Audio模块连接电脑，就可以往TF卡根目录下存储歌曲，本应用只能储存一首欢迎曲，歌曲时间不宜过。
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[[File: _MusicBox_Joystick _song.jpg|600px|center]]
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*Setup 5：将两个喇叭接到Amplifier上
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[[file: MusicBox_Joystick _song_speak.JPG|600px|center]]
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*Setup 6：将Audio，Audio shield，Amplifier三个叠堆到一块。
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[[file: MusicBox_Joystick _3_speak.JPG|600px|center]]
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*Setup 7：将激活后的电池盒与BM模块相连
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[[File:CoreUSB_Ble_steup2.jpg|600px|center]]
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*Setup 8：将所有模块堆叠在一起，顺序随意（除了Audio，AudioShield和Amplifier三个要挨在一起），电路部分搭建完成了！
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[[File: MicroduinoFortuneCat_steup-ok.jpg|600px|center]]
  
 
==结果==
 
==结果==
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如果有人经过招财猫就会向你招手，眼睛会亮起并发出响声。
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[[File: MicroduinoFortuneCat_steup-legao.jpg|600px|center]]
  
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如果有人经过招财猫就会向你招手，眼睛会亮起并发出响声。
 
  
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==视频==
 
  
 
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2017年4月12日 (三) 03:27的最新版本

Language English

目的

当有人经过的时候，招财猫会两眼放光的向你挥手，还会发出叫声哦。

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原理

人体会向外发送热释红外线，传感器可以检测到变化的热释红外线从而判断是否有人，当传感器检测到，就控制彩灯变色，并且Audio模块输出音频。同时控制舵机摇摆，实现招手。

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设备

模块 数量 功能
mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板
Microduino-TOUCH/zh 1 触摸传感器
Microduino-PIR/zh 1 人体传感器
mCookie-Audio/zh 1 音频模块
mCookie-Amplifier/zh 1 音频功率放大模块
Microduino-Color led/zh 2 led灯
mCookie-BM/zh 1 电池管理
舵机 1 舵机
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准备

  • Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。
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  • Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _303_FortuneCat, 加载程序。
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  • Setup 3：加载代码，将程序代买拷贝到IDE中。程序编译通过后选择好板卡和COM端口下载程序。出现上传成功（Done Uploading）提示，表示程序已经写进CoreUSB模块中了。
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软件调试

代码说明

  • 控制引脚定义
#define humanHotSensor 4//人体传感器
#define PIN 6//彩灯
#define SERVOPIN SDA//舵机

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(1, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
  • 检测人体红外并播放音频，控制舵机
if (humanHotState) {
    colorWipe(strip.Color(125, 125, 125));
    updateServo();

    if (!playing) {
      Serial.println("play sound.....");
     // audio_play();
     audio_choose(1);
      playing = true;
    }
  }

搭建硬件

  • Setup 1：将触摸传感器接到Sensorhub的D12，人体红外传感器接到D4引脚，led灯接到D6引脚。
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LED灯的连接方法如图，请注意连接顺序，从LED的IN接口接入，从OUT接口接出本应用最多可控制2个LED灯。

CoreUSB Ble steup11.jpg
  • Setup2：将舵机接口接在转接件相应的位置上，转接件可以同时连接两个舵机。再将转接件另一端连接在Hub的IIC接口上。
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  • Setup 3：将TF卡装在AudioShield模块的卡槽中。
MusicBox Joystick TF.jpg
  • Setup 4：将AudioSheild和Audio模块堆叠可作为TF读卡器使用，通过Audio模块连接电脑，就可以往TF卡根目录下存储歌曲，本应用只能储存一首欢迎曲，歌曲时间不宜过。
MusicBox Joystick song.jpg
  • Setup 5：将两个喇叭接到Amplifier上
MusicBox Joystick song speak.JPG
  • Setup 6：将Audio，Audio shield，Amplifier三个叠堆到一块。
MusicBox Joystick 3 speak.JPG
  • Setup 7：将激活后的电池盒与BM模块相连
CoreUSB Ble steup2.jpg
  • Setup 8：将所有模块堆叠在一起，顺序随意（除了Audio，AudioShield和Amplifier三个要挨在一起），电路部分搭建完成了！
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结果

如果有人经过招财猫就会向你招手，眼睛会亮起并发出响声。

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取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=招财猫&oldid=19551”