“Sensor-Line Finder/zh”的版本间的差异
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黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光 | 黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光 | ||
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==规格== | ==规格== | ||
| − | * | + | *传感器电压 |
**3.3V~5V工作电压 | **3.3V~5V工作电压 | ||
| − | ** | + | |
| + | *传感器大小 | ||
| + | **板子大小：23.5mm*13mm | ||
| + | **1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连 | ||
| + | **传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]''' | ||
| + | |||
*技术参数 | *技术参数 | ||
| − | ** | + | **可检测障碍物距离，检测范围3cm左右 |
| − | ** | + | **可检测黑白色，作循迹功能 |
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*接法 | *接法 | ||
| − | ** | + | **本传感器可连接到核心的以下接口：'''A0~A7''' |
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==文档== | ==文档== | ||
| − | *原理图：'''[[File: | + | *原理图：'''[[File:Sensor-Line Finder.Zip]]''' |
| + | *主要芯片：'''[[File:ITR9909_datasheet.pdf ]]''' | ||
==开发== | ==开发== | ||
| − | === | + | ===程序下载=== |
| − | * | + | *下载并解压程序'''[[File:Sensor-Line Finder_Test.zip]]''' |
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| + | ===程序烧写=== | ||
| + | {{Upload | ||
| + | |nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]] | ||
| + | |nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]] | ||
| + | |boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V | ||
| + | |fileName=Sensor-Line Finder_Test.ino | ||
| + | }} | ||
===硬件搭建=== | ===硬件搭建=== | ||
| − | * | + | *参考下图将Sensor-Line Finder传感器连接'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的模拟口A0/A1 |
| − | + | <br> | |
| − | [[file:Microduino- | + | [[file:Microduino-sLight_A1.JPG|thumb|400px|left]] |
| − | + | <br style="clear: left"/> | |
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| + | ===效果观察=== | ||
| + | *下载完毕后，打开串口监视器 | ||
| + | *传感器离障碍物越近，返回的模拟值越小，可以作为壁障传感器 | ||
| + | *传感器在同距离下检测黑白色时，白色返回的值较小（100左右），黑色返回的值较大（800左右），可作循迹传感器 | ||
==应用== | ==应用== | ||
2016年11月7日 (一) 08:40的版本
| Language | English |
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Microduino-Line-track是红外反射传感器模块，可用于循迹。
传感器引脚说明
特色
规格
文档
开发程序下载程序烧写
硬件搭建
效果观察
应用适用于障碍物和红外发射检测，可作为循迹传感器 历史图库
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