“Sensor-Joystick/zh”的版本间的差异

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*接法
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**本传感器可连接到核心的以下接口：'''A0~A7'''
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==文档==
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*原理图：'''[[File: Microduino_Joystick.Zip.pdf]]'''
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*HAL49E datasheet：'''[[File: Microduino_Joystick_datasheet.pdf]]'''
 
==开发==
 
==开发==
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===准备===
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===程序下载===
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*确认你搭建了Microduino的开发环境，否则参考：[[Microduino Getting started/zh]]
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*下载并解压程序'''[[File:Microduino_Joystick_Test.zip]]'''
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*核心选择
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**1.直接采用[[Microduino-CoreUSB/zh]]或[[mCookie-CoreUSB/zh]]做核心。
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===程序烧写===
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**2.采用[[Microduino-Core/zh]]或[[Microduino-Core+/zh]]做核心，还需要使用[[Microduino-USBTTL/zh]]模块来下载程序。
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{{Upload
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|nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]
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|nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
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|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
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|fileName=Microduino_Joystick_Test.ino
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}}
  
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===硬件搭建===
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*参考下图将Sensor-Hall传感器连接'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的模拟口A0。
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[[file:Microduino-sensorhub_Joystick.JPG|thumb|400px|left]]
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<br style="clear: left"/>
  
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===程序===
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===效果观察===
−
<source lang="cpp">
+
*下载完毕后，打开串口监视器
  
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void setup() {
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==应用==
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  Serial.begin(9600);    //串口初始化
+
*摇杆控制器
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}
 
  
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void loop() {
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===项目===
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  int sensorValueX = analogRead(A0);      //X轴输入
 
−
  int sensorValueY = analogRead(A1);      //Y轴输入
 
−
  float voltageX = sensorValueX * (5.0 / 1023.0);
 
−
  float voltageY = sensorValueY * (5.0 / 1023.0);
 
−
  Serial.print(voltageX);
 
−
  Serial.print(",");
 
−
  Serial.println(voltageY);
 
−
  delay(50);
 
−
}
 
−
}
 
−
</source>
 
  
−
===硬件搭建===
+
==购买==
−
*把所有模块叠一起，将Joystick传感器通过转接线与sensorhub的A0/A1口连接起来。
+
 
−
可参照：[[Microduino-Sensorhub/zh]]
+
==历史==
−
[[file:Microduino-sensorhub_Analog.PNG|thumb|400px|center]]
+
 
−
可参照：[[mCookie-Hub/zh]]
+
==图库==
−
[[file:mCookie-sensorhub_Analog.PNG|thumb|400px|center]]
+
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
−
*将核心，Sensorhub，LED连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
+
|-
−
*选择正确的板卡和COM端口，编译通过后直接下载。参考[[AVR核心：Getting started/zh]]
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|width="50%" valign="top" align="left"|
−
[[file:upload.JPG|thumb|800px|center]]
+
[[file: Microduino-Joystick-F.JPG|thumb|480px|center|mCookie-Joystick Front]]
−
*编译完成后在Arduino IDE的Tools→Serial Port里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。
+
|width="50%" valign="top" align="left"|
−
*下载完毕你可以打开串口监视器，控制台会循环显示X,Y轴两个方向上的模拟量，当摇杆处于中间位置时，X、Y轴均显示2.5左右。
+
[[file: Microduino-Joystick-b.JPG|thumb|480px|center|mCookie-Joystick Back]]
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|}
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|}
  
 
==应用==
 
==应用==

2016年8月16日 (二) 07:35的版本

Language English
Microduino-Joystick

Microduino-Joystick的产品编号是：MSDS71

Microduino-Joystick是摇杆传感器，可以检测摇杆在平面上的位移。

通过模拟端口传回x,y的模拟值，范围是0~1023之间

传感器引脚说明

Sensor backpin.png
  • 传感器的引脚：
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • 一般信号引脚：
      • PIN3(IO1)：数字信号/模拟信号
      • PIN4(IO2)：NC(空)
    • 特殊信号引脚：
      • 若为IIC：IO1/IO2 分别为 SDA/SCL
      • 若为软串口：IO1/IO2 分别为 tx/rx
  • 针对Sensor-Joystick/zh传感器引脚
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • PIN3(IO1)：模拟信号输入
    • PIN4(IO2)：模拟信号输入


mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯

特色

  • 平面X,Y轴两个方向
  • 体积小巧，美观

规格

  • 传感器电压
    • 3.3V~5V工作电压
  • 传感器大小
    • 板子大小：23.5mm*13mm
    • 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
    • 传感器CAD图纸：文件:Sensor CAD.zip
  • 功能描述

控制台会循环显示X,Y轴两个方向上的模拟量，当摇杆处于中间位置时，X、Y轴均显示2.5左右。

文档


  • 接法
    • 本传感器可连接到核心的以下接口：A0~A7

文档

开发

程序下载

程序烧写

  • 将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起
    • 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序
    • 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
  • 点击【工具】，确认开发板/处理器（Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误，并选中对应端口号(COMX)
  • 点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“Microduino_Joystick_Test.ino”程序打开
  • 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

硬件搭建


文件:Microduino-sensorhub Joystick.JPG
400px


效果观察

  • 下载完毕后，打开串口监视器

应用

  • 摇杆控制器

项目

购买

历史

图库

mCookie-Joystick Front
mCookie-Joystick Back

应用

可以模拟鼠标和其他位移传感器，用作人机交互输入。

项目

购买

历史

图库

  • 正面
Microduino-Joystick Front
  • 背面
文件:Microduino-Joystick -b.JPG
Microduino-Joystick Back

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取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Sensor-Joystick/zh&oldid=16619”