“Sensor-Crash/zh”的版本间的差异

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Microduino-Crash Sensor的产品编号是：'''MSDS11'''
 
Microduino-Crash Sensor的产品编号是：'''MSDS11'''
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Microduino-Crash Sensor是一种碰撞传感器，用来检测是否发生碰撞，因此也可称为碰撞信号传感器。由于碰撞位置不同，分成左碰撞传感器和右碰撞传感器。
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Microduino-Crash Sensor是一种碰撞传感器，用来检测是否发生碰撞，因此也可称为碰撞信号传感器。
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由于碰撞位置不同，分成左碰撞传感器和右碰撞传感器。
  
  
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==规格==
 
==规格==
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*传感器电压
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**3.3V~5V工作电压
  
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*传感器大小
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**板子大小：23.5mm*13mm
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**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
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**传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.zip]]'''
  
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*电器规格
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*功能描述
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**工作电压：5V
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**传感器被按下后，数字输出从1变成0。
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**输入设备
 
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*技术参数
 
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**引脚说明：GND、VCC、信号输入、NC(空)。
 
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**数字输入
 
  
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*尺寸
 
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**开关大小：12mm*6mm，
 
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**板子大小：20mm*20mm
 
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**1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
 
 
*接法
 
*接法
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**有左右之分
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**本传感器可连接到核心的以下接口：'''D2~D13'''
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[[file:mCookie-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
 
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[[File: Microduino-CRASH Sensor_rule1.jpg|600px|thumb|center]]
 
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[[File: Microduino-CRASH Sensor_rule2.jpg|600px|thumb|center]]
 
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==文档==
 
==文档==
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*原理图：'''[[File: Microduino_Crash.Zip]]'''
 
  
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*原理图：'''[[File: Microduino_Sensor-Crash.Zip.pdf]]'''
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*HAL49E datasheet：'''[[File: Microduino_Sensor-Crash_datasheet.pdf]]'''
  
 
==开发==
 
==开发==
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===准备===
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===程序下载===
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*确认你搭建了Microduino的开发环境，否则参考：[[Microduino Getting started/zh]]
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*下载并解压程序'''[[File:Microduino_Sensor-Crash_Test.zip]]'''
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*核心选择
 
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**1.直接采用[[Microduino-CoreUSB/zh]]或[[mCookie-CoreUSB/zh]]做核心。
 
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**2.采用[[Microduino-Core/zh]]或[[Microduino-Core+/zh]]做核心，还需要使用[[Microduino-USBTTL/zh]]模块来下载程序。
 
  
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===程序===
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===程序烧写===
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{{Upload
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*打开Arduino IDE，选择File→Examples→Basics→DigitalReadSerial示例程序，选择正确的板卡，编译通过后直接下载。
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|nameA=[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-USBTTL/zh]]
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[[file:mCookie-crashCodeExample.JPG|thumb|800px|center]]
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|nameB=[[Microduino-USBTTL/zh]]
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|boardName=Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V
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*int pushButton = 6;  定义输入引脚为D6，用户可以更改。
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|fileName=Microduino_Sensor-Crash_Test.ino
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*pinMode(pushButton, INPUT);    定义pushButton为输入引脚。
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}}
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*int buttonState = digitalRead(pushButton);    读取pushButton输入引脚的值
 
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*下载完毕后，打开串口监视器，没有碰撞时输出值为“1”，发生碰撞时输出值为“0”，因此可以根据串口监视器中的输出值来判断碰撞传感器是否发生碰撞。
 
  
 
===硬件搭建===
 
===硬件搭建===
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*将Carsh传感器和Sensorhub的数字口（D6）接起来，这个就是上面讲的定义pushButton的引脚，用户可自己更改。
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*参考下图将Sensor-Hall传感器连接'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''的模拟口A0。
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*可参考：[[Microduino-Sensorhub/zh]]
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[[file:Microduino-sensorhub_6.JPG|thumb|400px|center]]
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[[file:Microduino-sensorhub_hall.JPG|thumb|400px|left]]
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*可参考：[[mCookie-Hub/zh]]
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<br style="clear: left"/>
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[[file:mCookie-sensorhub_6.JPG|thumb|400px|center]]
 
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*将核心，Sensorhub，LED连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
 
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*选择正确的板卡和COM端口，编译通过后直接下载。参考[[AVR核心：Getting started/zh]]
 
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[[file:upload.JPG|thumb|800px|center]]
 
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*下载后打开串口通讯就可以看到按钮输入值了。
 
  
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===效果观察===
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*下载完毕后，打开串口监视器。
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*传感器被按下后，数字输出从1变成0。
 
==应用==
 
==应用==
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*做为开关使用
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*按键开关
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*做为碰撞传感使用
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*防碰撞机器人
  
 
===项目===
 
===项目===
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* '''[[音乐盒一（按键）]]'''
 
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*'''3D打印机电机限位开关'''
 
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*'''机器人防碰撞'''
 
  
 
==购买==
 
==购买==
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==图库==
 
==图库==
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{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
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*正面
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|-
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[[file: Microduino-CRASH Sensor -b.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Cube-Station Front]]
+
|width="50%" valign="top" align="left"|
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*背面
+
[[file: MicroduinoCrash-F.JPG|thumb|480px|center|mCookie-Crash-Front]]
−
[[file: Microduino-CRASH Sensor-F.JPG|thumb|600px|center|Microduino-Cube-Station Back]]
+
|width="50%" valign="top" align="left"|
 +
[[file: Microduino-Crash-b.JPG|thumb|480px|center|mCookie-Crash-Back]]
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|}
 
|}
 
|}

2016年8月16日 (二) 02:12的版本

Language English
文件:Microduino Crash-rect.jpg
Microduino-Crash Sensor

Microduino-Crash Sensor的产品编号是：MSDS11

Microduino-Crash Sensor是一种碰撞传感器，用来检测是否发生碰撞，因此也可称为碰撞信号传感器。

由于碰撞位置不同，分成左碰撞传感器和右碰撞传感器。


传感器引脚说明

Sensor backpin.png
  • 传感器的引脚：
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • 一般信号引脚：
      • PIN3(IO1)：数字信号/模拟信号
      • PIN4(IO2)：NC(空)
    • 特殊信号引脚：
      • 若为IIC：IO1/IO2 分别为 SDA/SCL
      • 若为软串口：IO1/IO2 分别为 tx/rx
  • 针对Sensor-Crash/zh传感器引脚
    • PIN1：GND
    • PIN2：VCC
    • PIN3(IO1)：数字信号输入
    • PIN4(IO2)：NC


mCookie传感器可通过连接Microduino-Module Sensor Hub/zh来和核心模块通讯

特色

  • 分左碰撞和右碰撞
  • LED碰撞指示灯
  • 体积小，易安装

规格

  • 传感器电压
    • 3.3V~5V工作电压
  • 传感器大小
    • 板子大小：23.5mm*13mm
    • 1.27mm间距的4Pin接口与sensorhub相连
    • 传感器CAD图纸：文件:Sensor CAD.zip
  • 功能描述
    • 传感器被按下后，数字输出从1变成0。
  • 接法
    • 本传感器可连接到核心的以下接口：D2~D13

文档

开发

程序下载

程序烧写

  • 将Microduino-Core/zh、Microduino-USBTTL/zh堆叠在一起
    • 用数据线连接其中的Microduino-USBTTL/zh准备上传程序
    • 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序
  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
  • 点击【工具】，确认开发板/处理器（Microduino/mCookie-Core(328p)、Atmega328P@16M,5V)选择无误，并选中对应端口号(COMX)
  • 点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“Microduino_Sensor-Crash_Test.ino”程序打开
  • 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

硬件搭建


文件:Microduino-sensorhub hall.JPG
400px


效果观察

  • 下载完毕后，打开串口监视器。
  • 传感器被按下后，数字输出从1变成0。

应用

  • 按键开关
  • 防碰撞机器人

项目

购买

历史

图库

mCookie-Crash-Front
mCookie-Crash-Back
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Sensor-Crash/zh&oldid=16601”