“MK22 Core：项目移植笔记”的版本间的差异

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==概述==
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*'''[[Microduino-Core MK22/zh]]'''是基于NXP的MK22FN512VLH12的一个M4架构Core，本文实现了基于mbed平台的一些应用开发移植工作。
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*本文档是在移植'''[[开源电驱机器小车CUBE/zh]]'''、'''[[开源LED点阵屏幕/zh]]'''、'''[[开源平衡车/zh]]'''、'''[[开源WiFi气象站系统/zh]]'''基础上实现。
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*用MK22来实现Cube小车，开发笔记：[MK22开发笔记-Cube小车/zh]
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*除了平衡车，其他3个均可工作在MK22上了。平衡车，已有立起来的趋势，但还未真正立起来。
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*用MK22来实现点阵屏幕，开发笔记：
 
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*用MK22来实现WIFI气象站，开发笔记：
 
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*用MK22来实现平衡车，开发笔记：
 
  
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==开发步骤==
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*1、进入[https://developer.mbed.org mbed 主页]，注册。
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*2、注册完毕，回到[https://developer.mbed.org 主页]，点击右上角的“Compiler”即可进入在线编译模式。
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*3、程序编辑完毕后，点击“Compile”即可在编译、链接成功后自动下载bin文件。
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*4、下载JFlash：https://www.segger.com/jflash.html
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*5、用JFlash把bin下载到MK22中运行。
  
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==程序代码==
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*Cube小车：'''[[开源电驱机器小车CUBE/zh]]'''
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https://developer.mbed.org/users/beian10/code/CubeFine/
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*点阵屏幕：'''[[开源LED点阵屏幕/zh]]'''
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*平衡车：'''[[开源平衡车/zh]]'''
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*WIFI气象站：'''[[开源WiFi气象站系统/zh]]'''
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==从Arduino移植代码到mbed上的注意事项==
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*关于mbed的学习指南这里不再赘述，网上已有很多学习资料。
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*可以看一下这里的'''[[File:mBed学习指南.pdf]]'''
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'''注意事项：
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* Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
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* Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
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* Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
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* Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
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* Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
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* Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
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* Arduino中用Wire进行I2C的操作，在mbed上需要改为I2C类的实例。
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* AM2321的取温度间隔得大于2s，否则，i2c会不工作了。
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* SimpleTimer有个bug，会导致快速调用两次定时函数。例如，setInterval(4000, sendCH4)，每4秒执行一次sendCH4函数，但实际运行时发现sendCH4的执行间隔会小于4秒钟。
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'''有问题可给我发邮件：lixianyu@toweer.com，一起讨论mbed的世界
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* 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
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**在目录hal\targets\hal\TARGET_Freescale\TARGET_KSDK2_MCUS\TARGET_K22F\TARGET_FRDM下面的PinNames.h文件里有对MK22的所有管脚的定义。
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*mbed已经实现了对MK22这个TARGET的实现。'''
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*mbed已经对如下厂商的MCU提供支持，进入TARGET_Freescale目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：
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[[File:2016-07-05T03-06-03.051Z.png]]
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*未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。

2016年7月11日 (一) 01:58的最新版本

概述

开发步骤

  • 1、进入mbed 主页，注册。
  • 2、注册完毕，回到主页，点击右上角的“Compiler”即可进入在线编译模式。
  • 3、程序编辑完毕后，点击“Compile”即可在编译、链接成功后自动下载bin文件。
  • 4、下载JFlash：https://www.segger.com/jflash.html
  • 5、用JFlash把bin下载到MK22中运行。

程序代码

https://developer.mbed.org/users/beian10/code/CubeFine/

从Arduino移植代码到mbed上的注意事项

注意事项：

  • Arduino的程序入口是在.ino文件中的setup、loop函数，mbed的程序入口是在main.cpp文件里的main函数。在main函数中用while(true)实现Arduino中的loop函数功能。
  • Arduino中的pinMode需改为mbed的AnalogIn、AnalogOut、DigitalOut、DigitalIn等类的实例
  • Arduino中用analogWrite来实现PWM的输出，在mbed中需要替换为PwmOut类的实例。在mbed中，PWM的输出频率、宽度，都是可以通过API动态设置的
  • Arduino中用Serial 类实现串口输出，在mbed中需使用Serial类的实例替代。
  • Arduino中的millis、micros函数，在mbed中需使用Timer类的实例替代。另外，在mbed中，Timeout、Ticker两个类，作用是分别实现定时单次操作和定时重复操作。
  • Arduino中的pgm_read_byte函数是从flash中读取数据，在mbed中直接操作uint8_t指针即可，不再需要单独的函数从flash读数据。
  • Arduino中用Wire进行I2C的操作，在mbed上需要改为I2C类的实例。
  • AM2321的取温度间隔得大于2s，否则，i2c会不工作了。
  • SimpleTimer有个bug，会导致快速调用两次定时函数。例如，setInterval(4000, sendCH4)，每4秒执行一次sendCH4函数，但实际运行时发现sendCH4的执行间隔会小于4秒钟。

有问题可给我发邮件：lixianyu@toweer.com，一起讨论mbed的世界

  • 关于管脚定义，可先clone mbed源码到本地：https://github.com/mbedmicro/mbed.git
    • 在目录hal\targets\hal\TARGET_Freescale\TARGET_KSDK2_MCUS\TARGET_K22F\TARGET_FRDM下面的PinNames.h文件里有对MK22的所有管脚的定义。


  • mbed已经实现了对MK22这个TARGET的实现。


  • mbed已经对如下厂商的MCU提供支持，进入TARGET_Freescale目录，可看到mbed已实现了对如下具体MCU的实现：

文件:2016-07-05T03-06-03.051Z.png

  • 未列出的MCU，目前还不能使用mbed平台。
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=MK22_Core：项目移植笔记&oldid=16327”