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| 第19行： |
第19行： |
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| | ==程序== | | ==程序== |
| − | <source lang="cpp">
| + | https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoServoWithoutLibrary |
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| − | int sp1=7;//定义舵机接口数字接口7
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| − | int pulsewidth;//定义脉宽变量
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| − | int val;
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| − | int val1;
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| − | int myangle1;
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| − | //下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平)
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| − | void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数
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| − | {
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| − | myangle1=map(val1,0,180,500,2480);
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| − | digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高
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| − | delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数
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| − | digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低
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| − | delay(20-val1/1000);
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| − | }
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| − | //servopulse函数部分到此结束 | |
| − | void setup()
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| − | {
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| − | pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
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| − | //设置两组串口波特率
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| − | Serial.begin(9600);
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| − | delay(500);
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| − | Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;
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| − | }
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| − | void loop()//将0到9的数转化为0到180角度，并让LED闪烁相应数的次数
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| − | {
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| − | val=Serial.read();//读取串行端口的值
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| − | if(val>'0'&&val<='9')
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| − | {
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| − | val1=val-'0';//将特征量转化为数值变量
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| − | val1=map(val1,0,9,0,180);//将角度转化为500-2480的脉宽值
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| − | Serial.print("moving servo to ");
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| − | Serial.print(val1,DEC);
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| − | Serial.println();
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| − | for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度
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| − | {
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| − | servopulse(sp1,val1);//引用脉冲函数
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| − | }
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| − | }
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| − | }
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| − | </source>
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| | ==调试== | | ==调试== |
