“乐高遥控小车”的版本间的差异

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==概述==
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*机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等,不同功能需要采用不同传感器。
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*但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。
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*本次我们主要使用两轮驱动的结构，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上辅助轮，这样才能保持平衡。
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*该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。
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**1)车轮采用两个NXT接口电机。
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**2)车身采用乐高积木堆叠而成。
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**3)整个控制系统包括四个部分：
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*中央处理器
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**采用'''[[MCookie-CoreUSB/zh]]'''作为核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。
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*无线通讯
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**采用'''[[MCookie-BT/zh]]'''无线通讯方案，配合手机APP直接控制，控制范围：空阔地域大约20米。
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*电机控制
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**采用'''[[MCookie-LEGOShield/zh]]'''上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机，电机接口兼容乐高NXT接口。
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*供电系统
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**采用'''[[MCookie-LEGOShield/zh]]'''上自带的锂电池管理单元，驱动电机以及MCU。
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==程序下载==
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*乐高遥控小车代码：'''[xxxxx]'''
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==程序烧写==
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*用数据线连接'''[[MCookie-CoreUSB/zh]]'''准备上传程序。
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**注意：最好不要将所有模块堆叠在乐高底板之后再上传程序
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*打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：'''[[AVR核心：Getting started/zh]]'''）
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*点击'''【工具】'''，确认'''板卡（Microduino/MCookie-Core USB）处理器（USB）'''选择无误，并选中对应'''端口号(COMX)'''
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*点击'''【文件】'''->'''【打开】'''，浏览到项目程序地址，点击'''“LEGO_Bluetooth_Car.ino”'''程序打开
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*几项都无误后，点击'''"→"'''按钮下载程序到开发板上
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==拼装过程==
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*利用'''电机固定座'''将两个作为动力的'''N20减速电机'''固定在'''结构-A1'''上
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*将'''车轮'''、'''轮胎'''、'''联轴器'''组装后与固定后的'''N20减速电机'''进行装配
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*将'''结构-A2'''垂直插入'''结构-A1'''两边的凹进结构
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*用两个'''结构-A4'''将'''辅助轮'''从底部固定在'''结构-A3'''上
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*再如图示将'''结构-A3'''和'''结构-B1'''从上到下依次准备好
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*将'''结构-B2'''和'''结构-C1'''分别用于两侧面固定
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*将以下模块堆叠在'''[[MCookie-LEGOShield/zh]]'''底板上
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**核心模块：'''[[MCookie-CoreUSB/zh]]'''模块
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**通讯模块：''"[[MCookie-BT/zh]]'''模块
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*将'''电池'''连接在'''[[MCookie-LEGOShield/zh]]'''底板的'''电池接口'''
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*将两个'''NXT电机'''通过""NXT连接线""分别连在'''[[MCookie-LEGOShield/zh]]'''底板的'''电机接口S3和S4'''上
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==操作说明==
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===蓝牙遥控指南===
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*首先下载蓝牙遥控APP（Android）：'''[[File:MTank.rar|mTank.zip]]'''
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*确定手机版本号是Android 4.3以上，确定当前蓝牙功能已打开
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*搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接
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*接下来就可以通过APP进行遥控了
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==疑难解答/FAQ==
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*Q:'''乐高蓝牙小车支持哪些电池？'''
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**A:乐高蓝牙小车支持7.4v 2S锂电池。
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*Q:'''乐高蓝牙小车的电机怎么接？'''
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**A:两个电机分别接在电机接口S3、S4上即可（可以通过修改程序修改）。
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*Q:'''我的手机支持蓝牙遥控吗？'''
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**A:只要是Android 4.3以上，都可以支持。
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2016年4月29日 (五) 06:18的最新版本

Language English


概述

  • 项目名称：乐高蓝牙遥控小车
  • 目的：通过mCookieLEGOShield，使用mCookie控制NXT接口的电机和传感器制作一个遥控小车。
  • 也可以支持蓝牙APP遥控
  • 难度：中级
  • 耗时：5小时

材料清单

模块清单

模块 数量 功能
MCookie-CoreUSB/zh 1 核心模块
MCookie-BT/zh 1 通讯模块
MCookie-LEGOShield/zh 1 乐高驱动底板

其他材料

部件 数量 功能
NXT接口电机 2 驱动车轮
NXT连接线 2 连接电机与底板
LEGO积木结构件 若干 搭建小车结构
Micro-USB数据线 1 下载程序
7.4v锂电池 1 供电
900px

实验原理

  • 机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等,不同功能需要采用不同传感器。
  • 但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。
  • 本次我们主要使用两轮驱动的结构，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上辅助轮，这样才能保持平衡。
  • 该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。
    • 1)车轮采用两个NXT接口电机。
    • 2)车身采用乐高积木堆叠而成。
    • 3)整个控制系统包括四个部分：
  • 中央处理器
    • 采用MCookie-CoreUSB/zh作为核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。
  • 无线通讯
    • 采用MCookie-BT/zh无线通讯方案，配合手机APP直接控制，控制范围：空阔地域大约20米。
  • 电机控制
    • 采用MCookie-LEGOShield/zh上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机，电机接口兼容乐高NXT接口。
  • 供电系统

程序下载

  • 乐高遥控小车代码：[xxxxx]

程序烧写

  • 用数据线连接MCookie-CoreUSB/zh准备上传程序。
    • 注意：最好不要将所有模块堆叠在乐高底板之后再上传程序
  • 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh）
  • 点击【工具】，确认板卡（Microduino/MCookie-Core USB）处理器（USB）选择无误，并选中对应端口号(COMX)
  • 点击【文件】->【打开】，浏览到项目程序地址，点击“LEGO_Bluetooth_Car.ino”程序打开
  • 几项都无误后，点击"→"按钮下载程序到开发板上

拼装过程

  • Step1:
  • 利用电机固定座将两个作为动力的N20减速电机固定在结构-A1上
  • 将车轮、轮胎、联轴器组装后与固定后的N20减速电机进行装配
535px
  • Step2:
  • 将结构-A2垂直插入结构-A1两边的凹进结构
  • 用两个结构-A4将辅助轮从底部固定在结构-A3上
  • 再如图示将结构-A3和结构-B1从上到下依次准备好
535px
  • Step3:
  • 将结构-B2和结构-C1分别用于两侧面固定
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535px
  • Step5:
  • 用两个结构-C3将辅助轮从底部固定在结构-C2上
  • 将结构-C2拼接在正侧面
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  • Step6:
  • 将结构-D2拼接在后侧面，可利用天线背面贴纸将天线贴在任意位置
  • 将结构-D1作为顶面盖住，安装到此完成
535px

操作说明

蓝牙遥控指南

  • 首先下载蓝牙遥控APP（Android）：mTank.zip
  • 确定手机版本号是Android 4.3以上，确定当前蓝牙功能已打开
  • 搜索到名为“Microduino”的蓝牙设备进行连接
  • 接下来就可以通过APP进行遥控了


疑难解答/FAQ

  • Q:乐高蓝牙小车支持哪些电池？
    • A:乐高蓝牙小车支持7.4v 2S锂电池。
  • Q:乐高蓝牙小车的电机怎么接？
    • A:两个电机分别接在电机接口S3、S4上即可（可以通过修改程序修改）。
  • Q:我的手机支持蓝牙遥控吗？
    • A:只要是Android 4.3以上，都可以支持。


取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=乐高遥控小车&oldid=15476”