“乐高遥控小车”的版本间的差异

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==目的==
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通过mCookieLEGOShield，使mCookie可以控制NXT接口的电机和传感器。
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==原理==
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通过手机端的mTank软件发送指令，叠加在mCookie的蓝牙模块接收并解析指令
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==调试代码==
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当前设定的感光值是700，你可以尝试根据之前监测出来的数据在程序中更改这一数值，重新刷入程序，看看会产生什么效果。
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==搭建硬件==
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==APP调试==
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*Setup 1：扫描左侧的二维码，下载Bluetooth Light APP。
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*Setup 2：载安装App后，打开应用，如果没有打开蓝牙，系统会提示，选择打开。
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*Setup 3：点击Scan，手机会开始搜索蓝牙设备，并显示在下方，选择名称为Microduino的设备.
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*Setup 4：连接成功后，你就可以用手机来控制灯光了
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==结果==
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遮住光线传感器，或进入较暗环境下，LED灯就会发光，这时你就可以用蓝牙来控制灯光的颜色。你也可以通过乐高搭建一个漂亮的外观。
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==视频==
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2016年4月23日 (六) 03:06的版本

Language English

目的

通过mCookieLEGOShield，使mCookie可以控制NXT接口的电机和传感器。

原理

通过手机端的mTank软件发送指令，叠加在mCookie的蓝牙模块接收并解析指令 通过IIC通讯，mCookie控制LEGOShield，完成对NXT接口电机和传感器的控制

设备

模块 数量 功能
MCookie-CoreUSB/zh 1 核心板
MCookie-LEGOShield/zh 1 乐高底板
MCookie-BT/zh 1 蓝牙模块

准备

  • Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。
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  • Setup 2：点击文件 >示例 > mCookie > _201_CowardlyNightLight_BLE, 加载程序。
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  • Setup 3：加载代码，将程序代买拷贝到IDE中。程序编译通过后选择好板卡和COM端口下载程序。
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程序说明

“ble()”函数是蓝牙接收数据及控制彩灯。

  • 定义蓝牙通讯串口 
#define my_Serial Serial1
  • 定义传感器引脚，及可连接的灯的数量。
#define PIXEL_PIN    6    // Digital IO pin connected to the NeoPixels.
#define PIXEL_COUNT  2

#define lightSensorPin  A0
  • 环境光预设值，更改Light的大小就可以改变在某个亮度下开启灯光。
#define lightSwitch  700
  • 读取亮度函数
sensorValue = analogRead(lightSensorPin);
  • 判断环境参数低于预设值则开启灯光，并且通过蓝牙控制，否则关闭灯光。
  if(sensorValue>lightSwitch) {
    Serial.println(sensorValue);
    strip.setPixelColor(0, strip.Color(0, 0, 0));
    strip.setPixelColor(1, strip.Color(0, 0, 0));
    strip.show();
  } else {
      ble();
      if (!color_en) {
        for (int i = 0; i < 1; i++)
          rainbow(10);
      }
  }

调试代码

  • 通过CoreUSB模块连接电脑并加载程序后，点击串口监视器，会弹出一个窗口，里面会显示光线传感器接收到的光线值的变化。
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当前设定的感光值是700，你可以尝试根据之前监测出来的数据在程序中更改这一数值，重新刷入程序，看看会产生什么效果。

搭建硬件

  • Setup 1：将彩灯接到Sensorhub的D6引脚上,将光敏传感器接到A0引脚上。
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LED灯的连接方法如图，请注意连接顺序，从LED的IN接口接入，从OUT接口接出本应用最多可控制2个LED灯。

CoreUSB Ble steup11.jpg
  • Setup 2：将激活后的电池盒与BM模块相连.
CoreUSB Ble steup2.jpg
  • Setup 3：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。
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APP调试

  • Setup 1：扫描左侧的二维码，下载Bluetooth Light APP。
App Ble steup1.jpg
  • Setup 2：载安装App后，打开应用，如果没有打开蓝牙，系统会提示，选择打开。
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  • Setup 3：点击Scan，手机会开始搜索蓝牙设备，并显示在下方，选择名称为Microduino的设备.
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  • Setup 4：连接成功后，你就可以用手机来控制灯光了
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结果

遮住光线传感器，或进入较暗环境下，LED灯就会发光，这时你就可以用蓝牙来控制灯光的颜色。你也可以通过乐高搭建一个漂亮的外观。

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视频

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