“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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*按图1-2所示将'''结构-B1'''和'''结构-B2'''插在'''结构-A1'''两边 | *按图1-2所示将'''结构-B1'''和'''结构-B2'''插在'''结构-A1'''两边 | ||
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*步骤1完成后组成'''小车骨架''' | *步骤1完成后组成'''小车骨架''' | ||
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*'''Step2:''' | *'''Step2:''' | ||
*按图2-1所示将2个'''步进电机'''与'''结构-C1'''对接,再用'''铜柱'''固定好 | *按图2-1所示将2个'''步进电机'''与'''结构-C1'''对接,再用'''铜柱'''固定好 |
2016年3月23日 (三) 03:27的版本
目录概述
材料清单
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
锂电池充电
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ
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