“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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===模块清单(Joypad模式)=== | ===模块清单(Joypad模式)=== | ||
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===其他材料=== | ===其他材料=== | ||
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|步进电机线 ||2||连接电机和驱动板 | |步进电机线 ||2||连接电机和驱动板 | ||
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==程序下载== | ==程序下载== |
2016年3月22日 (二) 07:57的版本
目录概述
材料清单
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
锂电池充电
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ
视频 |