“开源平衡车/zh”的版本间的差异
(→操作说明) |
(→Joypad遥控指南) |
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*'''Joypad电池使用说明'''* | *'''Joypad电池使用说明'''* | ||
*特别要注意的是电池使用说明:'''[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明]''' | *特别要注意的是电池使用说明:'''[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-3_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明]''' | ||
− | === | + | ===蓝牙遥控指南=== |
*首先下载蓝牙遥控APP(Android):'''[[File:MTank.rar|mTank.zip]]''' | *首先下载蓝牙遥控APP(Android):'''[[File:MTank.rar|mTank.zip]]''' | ||
*确定手机版本号是Andro 4.3以上,确定当前蓝牙功能已打开 | *确定手机版本号是Andro 4.3以上,确定当前蓝牙功能已打开 | ||
*搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接 | *搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接 | ||
*接下来就可以通过APP进行遥控了 | *接下来就可以通过APP进行遥控了 | ||
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===锂电池充电=== | ===锂电池充电=== | ||
*在平衡车使用过程中发现电机转速比较慢,平衡车无法直立起来,此时是'''2s电池'''电量不足,需要使用配套的锂电池平衡充给电池充电 | *在平衡车使用过程中发现电机转速比较慢,平衡车无法直立起来,此时是'''2s电池'''电量不足,需要使用配套的锂电池平衡充给电池充电 |
2016年3月19日 (六) 12:28的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
锂电池充电
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ锂电池充电
平衡车无法直立
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