“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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+ | |模块||数量||功能 | ||
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+ | |[[Microduino-Core+/zh]]||1||核心板 | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序 | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Microduino-Module BLE/zh]] ||1||无线通信 | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Microduino-Module Motion/zh]] ||1||检测姿态 | ||
+ | |- | ||
+ | |[[Microduino-Shield Stepper/zh]] ||1||驱动连接地板 | ||
− | + | |} | |
===其他材料=== | ===其他材料=== |
2016年3月19日 (六) 12:20的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ锂电池充电
平衡车无法直立
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