“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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*简介: | *简介: | ||
**两轮自平衡小车是一个集多种功能于一体的综合系统，是自动控制理论与动力学理论及技术相结合的研究课题. | **两轮自平衡小车是一个集多种功能于一体的综合系统，是自动控制理论与动力学理论及技术相结合的研究课题. | ||
| − | ** | + | **平衡车在完成自身平衡的同时，还能够支持多种遥控方式 |
| + | ***可以使用Joypad遥控 | ||
| + | ***也可以支持蓝牙APP遥控 | ||
**这套系统完全由Microduino来实现，用户可以体验手工DIY的乐趣 | **这套系统完全由Microduino来实现，用户可以体验手工DIY的乐趣 | ||
2016年3月19日 (六) 12:18的版本
目录[隐藏]概述
材料清单模块清单（Joypad模式）
模块清单（蓝牙模式）其他材料
 程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
 Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ锂电池充电
平衡车无法直立
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