“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
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*'''如果堆叠nRF模块开机,默认会进入Joypad遥控模式,否则进入蓝牙模式''' | *'''如果堆叠nRF模块开机,默认会进入Joypad遥控模式,否则进入蓝牙模式''' | ||
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2016年3月18日 (五) 07:43的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
操作说明
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
疑难解答/FAQ |