“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
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*'''Step4''': | *'''Step4''': | ||
− | * | + | *将以下模块堆叠在'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板上 |
+ | **核心模块:'''[[Microduino-Core/zh]]'''模块 | ||
+ | **通讯模块: | ||
+ | ***Joypad模式下,通讯模块为'''[[Microduino-Module nRF/zh]]''','''注意先安装天线''' | ||
+ | ***蓝牙模式下,通讯模块为'''[[Microduino-Module BLE/zh]]''' | ||
*将'''电池'''、两个'''N20减速电机'''分别连接在'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板的'''电池接口'''、'''电机接口A.A/A.B'''上 | *将'''电池'''、两个'''N20减速电机'''分别连接在'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板的'''电池接口'''、'''电机接口A.A/A.B'''上 | ||
*使用螺丝将'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板固定在'''结构-B1'''上 | *使用螺丝将'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板固定在'''结构-B1'''上 |
2016年3月18日 (五) 06:54的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
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