“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
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**注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 | **注意:最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 | ||
*打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:'''[[AVR核心:Getting started/zh]]''') | *打开Arduino IDE for Microduino,环境,(搭建参考:'''[[AVR核心:Getting started/zh]]''') | ||
− | *点击'''【工具】''' | + | *点击'''【工具】''',确认'''板卡(Microduino-Core)处理器(Atmega328P@16M,5V)'''选择无误,并选中对应'''端口号(COMX)''' |
*点击'''【文件】'''->'''【打开】''',浏览到项目程序地址,点击'''“Robot_Microduino.ino”'''程序打开 | *点击'''【文件】'''->'''【打开】''',浏览到项目程序地址,点击'''“Robot_Microduino.ino”'''程序打开 | ||
*几项都无误后,点击'''"→"'''按钮下载程序到开发板上 | *几项都无误后,点击'''"→"'''按钮下载程序到开发板上 |
2016年3月18日 (五) 06:00的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
视频 |