“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
(→蓝牙遥控指南) |
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===蓝牙遥控指南=== | ===蓝牙遥控指南=== | ||
− | * | + | *首先下载蓝牙遥控APP(Android):'''[[File:MTank.rar|mTank.zip]]''' |
+ | *确定手机版本号是Andro 4.3以上,确定当前蓝牙功能已打开 | ||
+ | *搜索到名为'''“Microduino”'''的蓝牙设备进行连接 | ||
+ | *接下来就可以通过APP进行遥控了 | ||
==代码说明== | ==代码说明== |
2016年3月18日 (五) 03:22的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
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