“开源平衡车/zh”的版本间的差异
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===锂电池充电=== | ===锂电池充电=== | ||
*在平衡车使用过程中发现电机转速比较慢,平衡车无法直立起来,此时是'''2s电池'''电量不足,需要使用配套的锂电池平衡充给电池充电 | *在平衡车使用过程中发现电机转速比较慢,平衡车无法直立起来,此时是'''2s电池'''电量不足,需要使用配套的锂电池平衡充给电池充电 |
2016年3月16日 (三) 07:28的版本
概述
材料清单
程序下载从以下地址下载源程序 BalanceCar_Microduino 程序烧写
搭建步骤
注意:注意图中所示电机接口方向,两个电机接口应该对称安装。
注意:在连接电机线的时候要注意方向,并稍微用力才能插入电机的接口,请按照图中方向插接。
Joypad遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define YAW 0
#define PITCH 1
#define ROLL 2
//姿态传感器安装方向
#define DIRECTION PITCH
#define KP_CON 0.2 // 0.25
#define KI_CON 0
#define KD_CON 28 // 30 28 26
#define KP_THR 0.065 //0.08//0.065
#define KI_THR 0.0005//0.05
#define KD_THR 0
疑难解答/FAQ锂电池充电
平衡车无法直立
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