“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
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| − | *将接上天线的'''[Microduino-Module nRF/zh]'''模块、烧录好程序的'''[Microduino-Core/zh]'''模块与'''[Microduino-Shield Robot/zh]'''底板堆叠 | + | *将接上天线的'''[[Microduino-Module nRF/zh]]'''模块、烧录好程序的'''[[Microduino-Core/zh]]'''模块与'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板堆叠 |
| − | *将'''电池'''、两个'''N20减速电机'''分别连接在'''[Microduino-Shield Robot/zh]'''底板的'''电池接口'''、'''电机接口A.A/A.B'''上 | + | *将'''电池'''、两个'''N20减速电机'''分别连接在'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板的'''电池接口'''、'''电机接口A.A/A.B'''上 |
| − | *使用螺丝将'''[Microduino-Shield Robot/zh]'''底板固定在'''结构-B1'''上 | + | *使用螺丝将'''[[Microduino-Shield Robot/zh]]'''底板固定在'''结构-B1'''上 |
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*'''Step5''': | *'''Step5''': | ||
2016年3月14日 (一) 02:42的版本
目录概述
材料清单模块清单（Joypad模式）
模块清单（蓝牙模式）
其他材料
实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
视频 |
