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| − | {{Language|Lesson_42--Microduino_Motor_Speed_Measurement}}
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| − | {| style="width: 800px;"
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| − | ==目的==
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| − | 本教程将教大家如何用Microduino OLED来显示电机的转速
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| − | ==设备==
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| − | *'''[[Microduino-Core]]'''
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| − | *'''[[Microduino-FT232R]]'''
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| − | *其他硬件设备
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| − | **面包板跳线 一盒
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| − | **面包板 一块
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| − | **Microduino OLED 一块
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| − | **电位器 一个
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| − | **直流电机 一个
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| − | **USB数据连接线 一根
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| − | ==原理图==
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| − | [[File:第四十二课-Microduino电机转速测量原理图.jpg|600px|center|thumb]]
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| − | ==程序==
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| − | <source lang="cpp">
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| − | #include "U8glib.h"
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| − | int potPin = A0;//电位器引脚定义
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| − | int motorPin = 9;//电机引脚定义
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| − | int potValue = 0;//电位器的数值
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| − | int motorValue = 0;//电机的数值
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| − | U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);//定义OLED连接方式
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| − | //显示速度
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| − | void draw(int speedNum) {
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| − | u8g.setFont(u8g_font_unifont);//字体1
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| − | u8g.drawStr( 0, 16, "Speed:");
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| − | u8g.setFont(u8g_font_7x13);//字体2
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| − | u8g.setPrintPos(0, 32);
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| − | u8g.print(speedNum);
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| − | u8g.print(" (rpm)");
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| − | }
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| − | void setup()
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| − | {
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| − | void loop()
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| − | {
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| − | //读取电位器的值
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| − | potValue = analogRead(potPin);
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| − | //映射为电机的速率值
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| − | motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 200);
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| − | analogWrite(motorPin, motorValue);
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| − | u8g.firstPage();
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| − | do {
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| − | draw(motorValue);
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| − | }
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| − | while( u8g.nextPage() );
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| − | delay(2);
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| − | }
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| − | </source>
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| − | ==调试==
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| − | 步骤一：把代码复制到IDE中，编译
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| − | 步骤二：电路连接如下图：
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| − | [[File:第四十二课-Microduino电机转速测量连接图.jpg|600px|center|thumb]]
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| − | 步骤三：运行代码
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| − | 步骤四：转动电位器，查看OLED显示
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| − | ==结果==
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| − | 转动电位器，可以调整电机的转速，在本例中最大转速为200
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| − | ==视频==
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