“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
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*'''Step5''': | *'''Step5''': | ||
*用两个'''结构-C3'''将'''辅助轮'''从底部固定在'''结构-C2'''上 | *用两个'''结构-C3'''将'''辅助轮'''从底部固定在'''结构-C2'''上 | ||
− | 将'''结构-C2'''拼接在正侧面 | + | *将'''结构-C2'''拼接在正侧面 |
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*'''Step6''': | *'''Step6''': |
2016年3月10日 (四) 08:43的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
【此处配图要更新,robot底板】 实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
视频 |