“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
（→拼装过程） |
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| 第101行： | 第101行： | ||
==拼装过程== | ==拼装过程== | ||
*'''Step1''': | *'''Step1''': | ||
| − | ** | + | **利用'''电机固定座'''将两个作为动力的'''N20减速电机'''固定在'''结构-A1'''上 |
| − | ** | + | **将'''车轮'''、'''轮胎'''、'''联轴器'''组装后与固定后的'''N20减速电机'''进行装配 |
[[File:Cubestep1.jpg||600px|center]] | [[File:Cubestep1.jpg||600px|center]] | ||
*'''Step2''': | *'''Step2''': | ||
| 第109行： | 第109行： | ||
*再如图示将'''结构-A3'''和'''结构-B1'''从上到下依次准备好 | *再如图示将'''结构-A3'''和'''结构-B1'''从上到下依次准备好 | ||
[[File:Cubestep2.jpg||600px|center]] | [[File:Cubestep2.jpg||600px|center]] | ||
| − | *'''Step3''': | + | *'''Step3''': |
| + | *将'''结构-B2'''和'''结构-C1'''分别用于两侧面固定 | ||
[[File:Cubestep3.jpg||600px|center]] | [[File:Cubestep3.jpg||600px|center]] | ||
| − | *'''Step4''': | + | *'''Step4''': |
| + | *将接上天线的'''[Microduino-Module nRF/zh]'''模块、烧录好程序的'''[Microduino-Core/zh]'''模块、与'''[Microduino-Shield Robot/zh]'''底板堆叠 | ||
| + | *将'''电池'''、两个'''N20减速电机'''分别连接在'''[Microduino-Shield Robot/zh]'''底板的'''电池接口'''、'''电机接口A.A/A.B'''上 | ||
| + | *使用螺丝将'''[Microduino-Shield Robot/zh]'''底板固定在'''结构-B1'''上 | ||
[[File:Cubestep4.jpg||600px|center]] | [[File:Cubestep4.jpg||600px|center]] | ||
| − | *'''Step5''': | + | *'''Step5''': |
| + | *用两个'''结构-C3'''将'''辅助轮'''从底部固定在'''结构-C2'''上 | ||
| + | 将'''结构-C2'''拼接在正侧面 | ||
[[File:Cubestep5.jpg||600px|center]] | [[File:Cubestep5.jpg||600px|center]] | ||
| − | *'''Step6''': | + | *'''Step6''': |
| + | *将'''结构-D2'''拼接在后侧面，可利用天线背面贴纸将天线贴在任意位置 | ||
| + | *将'''结构-D1'''作为顶面盖住，安装到此完成 | ||
[[File:Cubestep6.jpg||600px|center]] | [[File:Cubestep6.jpg||600px|center]] | ||
2016年3月10日 (四) 07:59的版本
目录概述
材料清单模块清单（Joypad模式）
模块清单（蓝牙模式）
其他材料
【此处配图要更新，robot底板】 实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
将结构-C2拼接在正侧面
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南
代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
视频 |
