“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
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==代码说明== | ==代码说明== |
2016年3月5日 (六) 09:10的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
【此处配图要更新,robot底板】 实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南蓝牙遥控APP下载:blue cube.zip 代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
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