“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
(→遥控指南) |
(→实验原理) |
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第82行: | 第82行: | ||
*无线通讯 | *无线通讯 | ||
**采用[[Microduino-Module nRF/zh]]无线通讯方案,通讯速度响应快,控制范围:空阔地域大约50米。 | **采用[[Microduino-Module nRF/zh]]无线通讯方案,通讯速度响应快,控制范围:空阔地域大约50米。 | ||
+ | **或者采用[[Microduino-Module BLE/zh]]无线通讯方案,配合手机APP直接控制,控制范围:空阔地域大约20米。 | ||
*电机控制 | *电机控制 | ||
**采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机。 | **采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的一组直流电机驱动单元,一个单元能够驱动两个电机。 | ||
*供电系统 | *供电系统 | ||
**采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的单节锂电池管理单元,管理充放电功能。 | **采用[[Microduino-Shield Robot/zh]]上自带的单节锂电池管理单元,管理充放电功能。 | ||
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==程序下载== | ==程序下载== |
2016年3月5日 (六) 01:48的版本
目录概述
材料清单模块清单(Joypad模式)
模块清单(蓝牙模式)
其他材料
【此处配图要更新,robot底板】 实验原理
程序下载
程序烧写
拼装过程
遥控指南
Joypad遥控指南
蓝牙遥控指南代码说明
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道
#define CHANNEL_THROTTLE 2 //油门通道
#define CHANNEL_STEERING 1 //转向通道
#define motor_fixL 1 //速度修正 -1到1之间
#define motor_fixR 1 //速度修正 -1到1之间
视频 |