第三十七课--Microduino 控制继电器开关/zh

Language	English

目的 本教程将教大家如何使用继电器来控制一个相对大电流的电器（本例用的是从旧的VCD里卸下的光驱电机） 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 直流电器 一个 按键 一个 NPN晶体管 一个 10k 欧姆电阻 一个 1k 欧姆电阻 一个 二极管 一个 电池盒 一个 USB数据连接线 一根 继电器介绍： 　　 当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 　　 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 大多数的继电器如上图所示，有5个引脚的，有6个引脚的，本教程使用的是5个引脚的，它们之间的区别就在于6个引脚继电器有两个com引脚，接电路的时候你接哪个都可以，5个引脚继电器只有一个com引脚，下面来介绍几点起的引脚： 如上图中间的黄色示意图，把继电器的底部引脚冲这你。 NC 是 Normal Closed NO 是 Normal Open COM 是 Common 原理图 其中: 继电器线圈一端接 +5V，线圈的另一端 (蓝线) 接到 NPN 晶体管的集极 (Collector) 把整流二极管并联到线圈上，注意整流二极管有方向性，有标示的一端要朝向电源（本例中如果没有整流二极管，就以发光二极管代替） NPN 晶体管的发射极 (Emitter) 接到 GND，然後基极 (Base) 串联一个 1k 电阻连接Microduino 的 pin 13 电机正极 (紅線) 接到继电器 NO 端，负极 (黑线) 接到 GND 另外用一个相对大的电源正极接线到继电器的COM端（本教程使用的是两个18650电池串联产生7.4V电压） 最后，把按钮的一支脚接到+5V，另一只脚接到pin2同时接一个10K的电阻接到GND,这样就完成了 程序 /* * 用继电器控制电机 */ const int buttonPin = 2; // 按钮(pushbutton) const int relayPin = 13; // 继电器(Relay) int relayState = 0; // 继电器状态 void setup() { Serial.begin(9600); // 开启 Serial port, 波特率 9600 bps pinMode(buttonPin, INPUT); // 把 buttonPin 设置成 INPUT pinMode(relayPin, OUTPUT); // 把 relayPin 设置成 OUTPUT } void switchRelay() { if (relayState == 0) relayState = 1; // 把继电器状态改为 ON else relayState = 0; // 把继电器状态改为 OFF digitalWrite(relayPin, relayState); // 切换开关 Serial.print("Relay status: "); // 串口输出继电器状态 Serial.println(relayState); } void loop() { int buttonState; // 读取按钮状态 buttonState = digitalRead(buttonPin); // 检查按钮是否按下(pressed) // 有的話，buttonState 會是 HIGH if (buttonState == HIGH) { switchRelay(); // 切换继电器开关 delay(500); // 延迟0.5秒 } } 调试 步骤一：把代码复制到IDE中，编译 步骤二：电路连接如下图： 步骤三：运行代码 步骤四：按下开关，看电机是否转动。 结果 按下开关，继电器处于Normal Open(NO)状态，电机转动，再按下按钮开关，继电器切换回Normal Closed（NC）状态，电机停止 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5OTAyNDky.html