“开源电驱机器小车CUBE/zh”的版本间的差异
(→Joypad搭建) |
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[[File:Cubestep6.jpg||600px|center]] | [[File:Cubestep6.jpg||600px|center]] | ||
− | === | + | ===Joypad使用指南=== |
− | *搭建过程可参考以下页面: | + | *搭建过程可参考以下页面:[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh Joypad使用指南] |
− | *当我们使用[[Microduino-Module nRF/zh]]作为通讯模块时,Joypad对应选择nRF模式即可: | + | ====Joypad通讯模式配置==== |
− | *特别要注意的是电池使用说明: | + | *当我们使用[[Microduino-Module nRF/zh]]作为通讯模块时,Joypad对应选择nRF模式即可:[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#.E9.80.9A.E8.AE.AF.E6.A8.A1.E5.BC.8F 通讯模式配置] |
+ | ====Joypad电池使用说明==== | ||
+ | *特别要注意的是电池使用说明:[https://www.microduino.cn/wiki/index.php/Microduino-Joypad_Getting_start/zh#Step-2_.E7.94.B5.E6.B1.A0.E9.80.9A.E7.94.B5 电池使用说明] | ||
选择CH3为左摇杆控制前后,CH0位右摇杆控制左右 | 选择CH3为左摇杆控制前后,CH0位右摇杆控制左右 |
2016年3月2日 (三) 04:02的版本
目录概述
材料清单
【此处配图要更新,robot底板】 实验原理
文档
调试过程
Cube机器人拼装
Joypad使用指南
Joypad通讯模式配置
Joypad电池使用说明
选择CH3为左摇杆控制前后,CH0位右摇杆控制左右 _i[0] = map(rec.rf_CH3, 1000, 2000, -MAX_THROTTLE, MAX_THROTTLE);
_i = _turn;
_i[0] = map(rec.rf_CH0, 1000, 2000, -MAX_STEERING, MAX_STEERING);
视频 |