第七课--Microduino 舵机驱动，不用库函数/zh

Language	English

目的 本教程将叫大家使用Microduinoarduino驱动舵机，不调用库函数 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 舵机 一个 USB数据连接线 一根 原理图 程序 int sp1=7;//定义舵机接口数字接口7 int pulsewidth;//定义脉宽变量 int val; int val1; int myangle1; //下面是servopulse函数部分(此函数意思:也就是說每次都是0.5ms高電平 1.98ms低電平 然後再0.52ms低電平 17ms延時也是低電平) void servopulse(int sp1,int val1)//定义一个脉冲函数 { myangle1=map(val1,0,180,500,2480); digitalWrite(sp1,HIGH);//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(myangle1);//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(sp1,LOW);//将舵机接口电平至低 delay(20-val1/1000); } //servopulse函数部分到此结束 void setup() { pinMode(sp1,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口 //设置两组串口波特率 Serial.begin(9600); delay(500); Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ; } void loop()//将0到9的数转化为0到180角度，并让LED闪烁相应数的次数 { val=Serial.read();//读取串行端口的值 if(val>'0'&&val<='9') { val1=val-'0';//将特征量转化为数值变量 val1=map(val1,0,9,0,180);//将角度转化为500-2480的脉宽值 Serial.print("moving servo to "); Serial.print(val1,DEC); Serial.println(); for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度 { servopulse(sp1,val1);//引用脉冲函数 } } } 调试 步骤一：搭建硬件电路，如下图 步骤二：拷贝代码到ide中，编译并运行 步骤三：打开串口监视器，输入1到9之间的数字 结果 串口输入数字，舵机转动相应角度 视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNjc1NjUwOTUy.html