“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异

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|电池电量 ||A7
 
|电池电量 ||A7
 
|}
 
|}
−
使用时：
+
 
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<source lang = "cpp">
 
−
#define MOTOR_EN 4 //PORTB,0
 
−
#define MOTOR1_DIR A0 //PORTA,7
 
−
#define MOTOR1_STEP 5 //PORTB,1
 
−
#define MOTOR2_DIR A1 //PORTA,6
 
−
#define MOTOR2_STEP 6 //PORTB,2
 
−
#define MOTOR3_DIR A2 //PORTA,5
 
−
#define MOTOR3_STEP 7 //PORTB,3
 
−
#define MOTOR4_DIR A3 //PORTA,4
 
−
#define MOTOR4_STEP 8 //PORTD,6
 
−
</source>
 
 
*留出IIC接口
 
*留出IIC接口
 
*4个步进电机接口
 
*4个步进电机接口
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*步进电机驱动模式：1/8(默认)
 
*步进电机驱动模式：1/8(默认)
  
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{|class="wikitable"
 +
! rowspan="1" |MS1 || MS2 ||MS3 || 步进模式
 +
|-
 +
| L||L||L||全
 +
|-
 +
| H||L||L||半
 +
|-
 +
| L||H||L||4细分
 +
|-
 +
| H||H||L||8细分
 +
|-
 +
| H||H||H||16细分
 +
|}
 +
[[File:Stpshdxifen.jpg||600px|center]]
  
−
[[File:TOP.png||600px|center]]
 
−
[[File:BUT.png||600px|center]]
 
 
[[File:Fronttip.jpg||600px|center]]
 
[[File:Fronttip.jpg||600px|center]]
  

2016年1月20日 (三) 03:34的版本

Language English
Microduino-Shield Stepper

Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。


特色

  • 板载步进电机驱动器A4988SETTR；
  • Upin27底座，可结合更多的Microduino模块；
  • 体积小

规格

  • 6.4V-8.4V输入电压
  • 使用ETA1483降压芯片
  • SS34二极管整流
  • 采用4988SETTR步进电机驱动
  • 引脚与功能
功能 引脚
ENABLE D4
A.Step D5
A.dir A0
B.Step D6
B.dir A1
C.Step D7
C.dir A2
D.Step D8
D.dir A3
电池电量 A7
  • 留出IIC接口
  • 4个步进电机接口
  • Upin27底座
  • 步进电机驱动模式：1/8(默认)
MS1 MS2 MS3 步进模式
L L L 全
H L L 半
L H L 4细分
H H L 8细分
H H H 16细分
Stpshdxifen.jpg
600px

文档

  • 电路图:

[百度盘地址] 提取码：tram

  • 步进电机驱动A4988SETTR

[datasheet.pdf] 提取码:or2r

开发

主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次开发。

应用

开源平衡车/zh

购买

历史

图库

Shield Stepper Front
Shield Stepper back

视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Shield_Stepper/zh&oldid=12470”