“Microduino-Shield Stepper/zh”的版本间的差异
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2016年1月14日 (四) 06:21的版本
Language | English |
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[尚在整理中] Microduino-Shield Stepper板子是为驱动步进电机设计,用于平衡车,使用时只要叠加Mocroduino模块就行了。
特色
- 板载步进电机驱动;
- Upin27底座,可结合更多的Microduino模块;
- 板子体积小
规格
- 6.4V-8.4V输入电压
- 使用ETA1483降压芯片
- SS34二极管整流
- 采用4988ET步进电机驱动
- 引脚与功能
功能 | 引脚 |
A.Step | D5 |
A.dir | A0 |
B.Step | D6 |
B.dir | A1 |
C.Step | D7 |
C.dir | A2 |
D.Step | D8 |
D.dir | A3 |
- 留出IIC接口
- 4个步进电机接口
- Upin27底座
文档
- 电路图:
开发
主要应用在平衡车上。Upin27接口可叠加Microduino扩展模块做二次性开发。