“蓝牙彩灯”的版本间的差异

2016年1月11日 (一) 08:00的最新版本

Language	English

概述

通过专用的Android App控制灯光的颜色和亮度。当手机不连接蓝牙能够自动变幻颜色，手机接入后，就可以通过手机控制灯的任意颜色了。

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原理

系统判断手机蓝牙和mCookie-BT是否建立了连接。当连接时，系统接收手机App传给mCookie-BT的数据，并解析出来，从而控制彩灯的颜色。当蓝牙断开连接时，系统则进入设定好的彩灯变幻模式，除非有蓝牙连接，否则循环在设定的模式中。

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设备

模块	数量	功能
mCookie-CoreUSB/zh	1	核心板
mCookie-Hub/zh	1	传感器转接板
mCookie-BT/zh	1	蓝牙模块
Microduino-Color led/zh	1	彩灯
mCookie-BM/zh	1	电池管理

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准备

Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。

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Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _103_BLE_Light, 加载程序。或者下载：

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Setup 3：加载代码，选择好板卡和COM端口下载程序。

程序说明

蓝牙使用的是串口通讯，对于mCookie-CoreUSB来说，使用的是Serial1，因此定义了串口服务。

#define my_Serial Serial1

同时，蓝牙通讯的波特率（速度）为：9600，需要在setup()里面定义了串口通讯速率。

my_Serial.begin(9600);

彩灯控制说明

#define PIXEL_PIN    A0    // Digital IO pin connected to the NeoPixels.
#define PIXEL_COUNT  6

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(PIXEL_COUNT, PIXEL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

- PIXEL_PIN:彩灯的控制引脚，用户可以自己更改控制引脚，同时也要更改硬件连接。
- PIXEL_COUNT:控制灯的个数，蓝牙控制最多可以控制6个，因为App蓝牙传输数据最多写了6个。
“#define xxx yy”函数：把“yy”的值赋予给“xxx”，上面函数也可以改成：

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(6, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

“ble()”函数是用来接收并解析手机发送的数据，解析数据函数：

sscanf((char *)strstr((char *)buffer, "C:"), "C:%d,%d,%d,%d", &sta[0], &sta[1], &sta[2], &sta[3]);

从代码中可分析传输的协议为：“C:%d,%d,%d,%d”，并且将解析到的4个数据“%d”分别赋值给：sta[0], sta[1], sta[2], sta[3]。前三个数据分别为R,G,B的颜色值，最后一个则为控制模式选择。

将解析到的数据来控制灯的颜色变化

    if (-1 == sta[3]) {
      colorSet(strip.Color(sta[0], sta[1], sta[2]));
    }
    else if ((0 <= sta[3]) && (sta[3] < PIXEL_COUNT)) {
      colorSet(strip.Color(sta[0], sta[1], sta[2]), sta[3]);
    }

如果sta[3]的值为-1，所有连接的灯都是同一个颜色，为接收到的“sta[0], sta[1], sta[2]”组合而来的颜色，即手机上选的颜色。否则将可以单独控制6个灯的颜色。

当蓝牙连接时，会持续给BT发送“\n”的消息，只要有接收到则认为蓝牙一直在连接。并且给“color_en”赋值为真（true）。

  if (c == '\n')
    {
      color_en = true;
      safe_ms = millis();
    }

蓝牙断开时，系统会在3S后让“color_en”的值为假（false）。开始执行自定义颜色变化，“!”表示非的意思。

  if (millis() - safe_ms > 3000)//用户可以改时间，3000单位是ms，即3S
  {
    safe_ms = millis();
    color_en = false;
  }

“rainbowCycle(w, R, G, B, x);”函数使用说明，用户可以更改自己喜欢的颜色及方式。
- w：颜色渐变延时时间；
- R，G，B三基色；
- x：“0”表示亮度从低到高渐变，“1”表示亮度从高到底渐变。

硬件搭建

Setup 1：程序代码控制用的是A0，所以将灯用连接线将LED灯安装到Hub模块的A0接口上。用户可以自己改。

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LED灯的连接方法如图，请注意连接顺序，从LED的IN接口接入，从OUT接口接出本应用最多可控制6个LED灯。

Setup 2：将激活后的电池盒与BM模块相连.

Setup 3：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。

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APP调试

Setup 1：扫描左侧的二维码，下载Bluetooth Light APP。

IOS源代码下载：IOS_MLight
Setup 2：载安装App后，打开应用，如果没有打开蓝牙，系统会提示，选择打开。

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Setup 3：点击Scan，手机会开始搜索蓝牙设备，并显示在下方，选择名称为Microduino的设备.

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Setup 4：连接成功后，你就可以用手机来控制灯光了

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视频

“蓝牙彩灯”的版本间的差异

2016年1月11日 (一) 08:00的最新版本

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帮助

工具

@@ 第8行： / 第8行： @@
 ==原理==
-设备通过蓝牙与手机进行连接通讯，结合App来控制彩灯的颜色。
+系统判断手机蓝牙和mCookie-BT是否建立了连接。当连接时，系统接收手机App传给mCookie-BT的数据，并解析出来，从而控制彩灯的颜色。当蓝牙断开连接时，系统则进入设定好的彩灯变幻模式，除非有蓝牙连接，否则循环在设定的模式中。
-本套件使用了蓝牙无线通信模块Microduino-BT(4.0)，关于蓝牙协议这里不再赘述，Microduino的蓝牙模块很好的屏蔽了底层的协议，使用它只需确认蓝牙串口的接法，默认是D4，D5。给出一张蓝牙通讯所使用的串口图，所有的串口连接方法都涵盖在该[图2 1]中
+[[File:bluetooth-light-sch.jpg|center|600px]]
 ==设备==
@@ 第17行： / 第18行： @@
 |模块||数量||功能
 |-
-|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
+|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
 |-
-|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
+|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
 |-
-|[[Microduino-BT/zh]]||1||蓝牙模块
+|[[mCookie-BT/zh]]||1||蓝牙模块
 |-
-| [[Microduino-Lantern/zh]]||1||彩灯
+| [[Microduino-Color led/zh]]||1||彩灯
 |-
-| [[Microduino-BM/zh]]||1||电池管理
+| [[mCookie-BM/zh]]||1||电池管理
 |}
-  [[File:ble_lamp.jpg|600px|center|thumb]]
+  [[File:ble_lamp.jpg|center|600px]]
-==文档==
+==准备==
-Android客户端：
+*Setup 1：用USB线将CoreUSB模块与PC／Mac相连，并打开Arduino IDE。
-注意：新版BT是蓝牙4.0，需要Android 4.3以上的系统才能支持。这里只提供Android的APP。
+[[Image:CoreUSB_Ble_pc.jpg|600px|center]]
+*Setup 2：点击Files > Examples > mCookie > _103_BLE_Light, 加载程序。或者下载：
+[[File:_103_BLE_Light.jpg|600px|center]]
+* Setup 3：加载代码，选择好板卡和COM端口下载程序。
-APP下载：'''[[File:Microduino-LAMP-APP.zip]]''
+==程序说明==
+*蓝牙使用的是串口通讯，对于mCookie-CoreUSB来说，使用的是'''Serial1'''，因此定义了串口服务。
+<source lang="cpp">
+#define my_Serial Serial1
+</source>
+*同时，蓝牙通讯的波特率（速度）为：9600，需要在'''setup()'''里面定义了串口通讯速率。
+<source lang="cpp">
+my_Serial.begin(9600);
+</source>
+*彩灯控制说明
+<source lang="cpp">
+#define PIXEL_PIN    A0    // Digital IO pin connected to the NeoPixels.
+#define PIXEL_COUNT  6
-==搭建硬件==
+Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(PIXEL_COUNT, PIXEL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
-*Setup 1：将CoreUSB、BT与Sensorhub叠堆。
+</source>
-[[File:CoreUSB_Ble_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
+**'''PIXEL_PIN''':彩灯的控制引脚，用户可以自己更改控制引脚，同时也要更改硬件连接。
-*Setup 2：将彩灯接到Sensorhub的A0引脚上。
+**'''PIXEL_COUNT''':控制灯的个数，蓝牙控制最多可以控制6个，因为App蓝牙传输数据最多写了6个。
-[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
+*“#define xxx yy”函数：把“yy”的值赋予给“xxx”，上面函数也可以改成：
-[[File:mic_colorled_ble.jpg|600px|center|thumb]]
+<source lang="cpp">
+Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(6, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
-==软件调试==
+</source>
-*Setup 1：搭建开发环境，将CoreUSB接到电脑，下载程序代码。
+*“ble()”函数是用来接收并解析手机发送的数据，解析数据函数：
-[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/blob/master/MCookie_Tutorial/ble_color_led/ble_color_led.ino ble_color_led]
-*Setup 2：下载Android客户端。解压安装并打开，如果没有打开蓝牙，会提示用户需要打开蓝牙设备。
-[[File:Microduino_BT_Serial_1.png||300px|center|thumb]]
-*Setup 3：点击右上角SCAN搜索设备，设备名为Microduino，点击进行连接。
-[[File:Microduino_BT_Serial_2.png||300px|center|thumb]]
-*Setup 4：初始情况在右上角出现Serial Present，等待变成Serial ready，此时就能正常通讯了。
-[[File:Microduino_BT_Serial_3.png||300px|center|thumb]]
-*APP说明：
-**如果你有多个彩灯，可通过切换到Multi Color模式来调节，最多接6个。Single Color不管接多少个彩灯，所有灯的颜色都一致。
-**可通过圆环来调节等的亮度。
-**可通过底下的开关来切换开启或关闭灯光。
-[[File:Microduino_BT_Serial_5.png||300px|center|thumb]]
-*代码说明，一部分接收蓝牙信息，另一部分根据模拟值的大小控制灯的颜色组合。
-**蓝牙信息读取
-蓝牙模块串口使用，需要根据板子上的串口跳线确定，默认的通讯串口0：Serial
 <source lang="cpp">
-#define my_Serial Serial
+sscanf((char *)strstr((char *)buffer, "C:"), "C:%d,%d,%d,%d", &sta[0], &sta[1], &sta[2], &sta[3]);
 </source>
+从代码中可分析传输的协议为：“C:%d,%d,%d,%d”，并且将解析到的4个数据“%d”分别赋值给：sta[0], sta[1], sta[2], sta[3]。前三个数据分别为R,G,B的颜色值，最后一个则为控制模式选择。
+*将解析到的数据来控制灯的颜色变化
 <source lang="cpp">
-void ble()
-{
-  while (my_Serial.available())
-  {
-    char c = my_Serial.read();
-    delay(2);
-    if (c == 'C')
-      buffer_sta = true;
-    if (c == '\n')
-    {
-      color_en = true;
-      safe_ms = millis();
-    }
-    if (buffer_sta)
-    {
-      buffer[buffer_num] = c;
-      buffer_num++;
-    }
-    //  Serial.println(c);
-    //Serial.println(color_en);
-  }
-  if (buffer_sta)
-  {
-    buffer_sta = false;
-    sscanf((char *)strstr((char *)buffer, "C:"), "C:%d,%d,%d,%d", &sta[0], &sta[1], &sta[2], &sta[3]);
-    for (int a = 0; a < buffer_num; a++)
-      buffer[a] = NULL;
-    buffer_num = 0;
-    for (int i = 0; i < 4; i++)
-    {
-      Serial.print(sta[i]);
-      Serial.print(",");
-    }
-    Serial.println(" ");
      if (-1 == sta[3]) {
        colorSet(strip.Color(sta[0], sta[1], sta[2]));
@@ 第112行： / 第72行： @@
        colorSet(strip.Color(sta[0], sta[1], sta[2]), sta[3]);
      }
-  }
-  if (millis() - safe_ms > 3000)
-  {
-    safe_ms = millis();
-    color_en = false;
-  }
-}
 </source>
-**灯颜色变换
+如果sta[3]的值为-1，所有连接的灯都是同一个颜色，为接收到的“sta[0], sta[1], sta[2]”组合而来的颜色，即手机上选的颜色。否则将可以单独控制6个灯的颜色。
-当有蓝牙连接时，蓝牙控制灯的颜色
+*当蓝牙连接时，会持续给BT发送“\n”的消息，只要有接收到则认为蓝牙一直在连接。并且给“color_en”赋值为真（true）。
 <source lang="cpp">
-     if (-1 == sta[3]) {
+  if (c == '\n')
-       colorSet(strip.Color(sta[0], sta[1], sta[2]));
+    {
-    }
+       color_en = true;
-    else if ((0 <= sta[3]) && (sta[3] < PIXEL_COUNT)) {
+      safe_ms = millis();
-      colorSet(strip.Color(sta[0], sta[1], sta[2]), sta[3]);
      }
 </source>
-否则自动控制颜色
+*蓝牙断开时，系统会在3S后让“color_en”的值为假（false）。开始执行自定义颜色变化，“!”表示非的意思。
 <source lang="cpp">
-   if (!color_en)
+   if (millis() - safe_ms > 3000)//用户可以改时间，3000单位是ms，即3S
    {
-     rainbowCycle(10, 255, 0, 0, 0);
+     safe_ms = millis();
-    rainbowCycle(10, 255, 0, 0, 1);
+     color_en = false;
-    rainbowCycle(10, 0, 255, 0, 0);
-    rainbowCycle(10, 0, 255, 0, 1);
-    rainbowCycle(10, 0, 0, 255, 0);
-    rainbowCycle(10, 0, 0, 255, 1);
-    rainbowCycle(10, 255, 0, 225, 0);
-    rainbowCycle(10, 255, 0, 225, 1);
-    rainbowCycle(10, 247, 139, 5, 0);
-    rainbowCycle(10, 247, 139, 5, 1);
-    rainbowCycle(10, 255, 255, 0, 0);
-    rainbowCycle(10, 255, 255, 0, 1);
-    rainbowCycle(10, 0, 255, 255, 0);
-    rainbowCycle(10, 0, 255, 255, 1);
-     for (int i = 0; i < 3; i++)
-      rainbow(30);
    }
 </source>
+*“rainbowCycle(w, R, G, B, x);”函数使用说明，用户可以更改自己喜欢的颜色及方式。
+**w：颜色渐变延时时间；
+**R，G，B三基色；
+**x：“0”表示亮度从低到高渐变，“1”表示亮度从高到底渐变。
+==硬件搭建==
+*Setup 1：程序代码控制用的是A0，所以将灯用连接线将LED灯安装到Hub模块的A0接口上。用户可以自己改。
+[[File:CoreUSB_Ble_steup1.jpg|600px|center]]
+LED灯的连接方法如图，请注意连接顺序，从LED的IN接口接入，从OUT接口接出本应用最多可控制6个LED灯。
+[[File:CoreUSB_Ble_steup11.jpg|600px|center]]
+*Setup 2：将激活后的电池盒与BM模块相连.
+[[File:CoreUSB_Ble_steup2.jpg|600px|center]]
+*Setup 3：将所有模块堆叠在一起，顺序随意，电路部分搭建完成。
+[[File:CoreUSB_Ble_steup3.jpg|600px|center]]
-==结果==
+==APP调试==
-通过Microduino可以成功实现用手机控制彩灯，得到你想要的任意颜色。你也可以通过乐高搭建一个漂亮的外观。
+*Setup 1：扫描左侧的二维码，下载Bluetooth Light APP。
+[[File:app_Ble_steup1.jpg|600px|center]]
+*IOS源代码下载：[https://github.com/zidong0822/MLight2 IOS_MLight]
+*Setup 2：载安装App后，打开应用，如果没有打开蓝牙，系统会提示，选择打开。
+[[File:app_Ble_steup2.jpg|600px|center]]
+*Setup 3：点击Scan，手机会开始搜索蓝牙设备，并显示在下方，选择名称为Microduino的设备.
+[[File:app_Ble_steup3.jpg|600px|center]]
+*Setup 4：连接成功后，你就可以用手机来控制灯光了
+[[File:app_Ble_steup4.jpg|600px|center]]
 ==视频==
 |}