“Microduino-Module BLE/zh”的版本间的差异

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测试程序：'''[[File:BLE debug uart1.zip]]''','''[[File:BLE LightBlue time.zip]]'''
 
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  Serial.begin(9600);
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  my_Serial.begin(9600);
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  delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
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}
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void loop() {
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my_Serial.println("111");
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delay(500);
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my_Serial.println("222");
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delay(500);
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my_Serial.println("333");
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delay(500);
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}
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BT模块接收示例：
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<source lang="cpp">
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#include <SoftwareSerial.h>
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SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX
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#define my_Serial mySerial  //core 
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//#define my_Serial Serial1  //Core+
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String currentInfo="";
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void setup() {
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  Serial.begin(9600);
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  my_Serial.begin(9600);
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  delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
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}
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void loop() {
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 +
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  if (my_Serial.available() > 0) {
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    currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');
 +
    Serial.println(currentInfo);
 +
    if(currentInfo=="ERROR"||currentInfo=="Connected") {
 +
      return;
 +
    }
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  }
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}
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</source>
  
 
===通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试===
 
===通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试===

2015年12月17日 (四) 09:28的版本

Language English
Microduino-BT

Microduino-BT模块是基于CC2541芯片的蓝牙低能耗 (BLE) 的串口透明传输模块，专为 U 型27 PIN 标准 Microduino 接口设计。原模块参考Microduino-【BT】/zh。

特色

  • 采用 U 型 27 PIN 标准 Microduino 接口，与其他 Microduino 模块堆叠使用；
  • TI CC2541 芯片，低能耗；
  • 支持iBecons模式；
  • 多种方式恢复出厂设置,
    • 使用“AT+ RENEW\r\n”命令恢复；
    • 调试引脚的DEF接GND，然后模块上电，此时LED1亮，保持3秒后LED灯闪烁，此时松开DEF，恢复出厂设置成功，可以看到led灯每隔1S闪烁一次。
  • 有数据掉电保存功能；；
  • 支持AT 指令，可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活；
  • 小巧、便宜、堆叠、开放；
  • 开源的硬件电路设计，与 Arduino 兼容的编程开发环境程；
  • 统一的 Microduino 接口规范，和丰富的外围模块，可方便、灵活的与其他符合 Microduino 接口规范的模块、传感器进行快速的连接和扩展；
  • 2.54间距的排母接口方便集成到洞洞板。

规格

  • 通讯形式：串口透传，默认串口为D4(RX)、D5(TX)；
  • 供电电源：+3.3VDC 50mA；
  • 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE；
  • 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1；
  • 工作频率：2.4GHz ISM band；
  • 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)；
  • 发射功率：≤4dBm；
  • 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER；
  • 传输速率：
    • Asynchronous: 6 kbps；
    • Synchronous: 6 kbps；
  • 状态指示灯：
    • 连接前：
      • 主机，未记录从机地址时，每秒亮 100ms；
      • 主机，记录从机地址时，每秒亮 900ms；
      • 从机，每 2 秒亮 1 秒。
    • 连线后：
    • 主机与从机均为每 5 秒亮 100 毫秒。（闪亮， 以便省电）
  • 透传期间每个数据包不宜超过 120 字节，波特率越高，发包间隔要求越长。无线蓝牙透数据传均存在丢包率的问题，所以用户朋友们一定要做好应用层的数据校验和丢包重传。
  • 所有AT命令都是以“\r\n”结尾。大家在AT命令调试时要注意选择“\r\n”。大部分 AT 命令都是在未连接前有效，连接后所有数据均为透传。
  • iBeacon 简单已集成。 通过 AT 命令 “AT+MODE2\r\n” 来设置， 只有在从机下才可以。

文档

Eagle PCB 文件:Microduino-BT Shield.zip

支持AT指令配置/控制：文件:Microduino-BLE.pdf

主要元件

测试APP


如果玩家想参照github里的android代码开发出自己的app，要注意UUID要和Microduino-BT模块的UUID一致

Microduino-BT-UUID

开发

串口通讯要求

  • 默认的串口配置为：
    • 波特率 9600
    • 无校验
    • 数据位8
    • 停止位1
  • 对于Arduino IDE自带串口监视器：
    • 设置成：“\r\n”、“9600baud”
  • 对于其他串口调试软件：
    • 波特率 9600
    • 无校验
    • 数据位8
    • 停止位1

PC上位机调试时

Microduino-BT Microduino-USBTTL
D4 TX1
D5 RX0
3V3 3V3
GND GND

用USBTTL、Core下载、调试程序时

  • 默认串口跳线RX（D4）、TX（D5）,可调用SoftwareSeria库来解决：
  • 玩家自己改动模块背面的跳线：切断两组焊盘中间的连线，将焊盘中间与D2、D3（或者RX0、TX1）焊上即可，参考引脚规则图。
    • 若采用了改跳线的方法，可将Microduino BT与Core的串口连接由TX-D4、RX-D5改成：
      • TX-D2、RX-D3（相对Core+的Serial1）
      • TX-RX0、RX-TX1（这时候串口会冲突，不能直接叠加下载程序）

与电脑蓝牙匹配连接

  • 默认是不需要密码匹配连接，但是这样电脑无法匹配，你需要通过AT命令“AT+TYPE1”设置成连接需要密码，默认的密码是“000000”，用户也可以通过“AT+PASSXXXXXXX”来修改密码。

引脚说明

Microduino-BT


Microduino-BT


HM-10模块引脚名 Microduino引脚 功能
TX RX0（orD2/D4） 模块串口发送脚（TTL电平），可接单片机的RXD
RX TX1（orD3/D5） 模块串口接收脚（TTL电平），可接单片机的TXD

应用

程序下载

测试程序：文件:BLE debug uart1.zip,文件:BLE LightBlue time.zip


BT模块发送示例： 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX

#define my_Serial mySerial  //core  
//#define my_Serial Serial1  //Core+

String currentInfo="";

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  my_Serial.begin(9600); 

  delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
}

void loop() {

my_Serial.println("111");
delay(500);
my_Serial.println("222");
delay(500);
my_Serial.println("333");
delay(500);

}


BT模块接收示例： 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(4, 5); //RX,TX

#define my_Serial mySerial  //core  
//#define my_Serial Serial1  //Core+

String currentInfo="";

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  my_Serial.begin(9600); 

  delay(200); // a 2 seconds delay while we position the solar panel
}

void loop() {


  if (my_Serial.available() > 0) {
    currentInfo = my_Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println(currentInfo);
    if(currentInfo=="ERROR"||currentInfo=="Connected") {
      return;
    }

  }

}

通过CoreUSB对Shield BT4.0进行串口调试

  • 所需要准备的硬件有：Microduino CoreUSB、Microduino BT；
  • 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
    • 其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到RXO（D0）、TX1（D1）；（因为CoreUSB可以利用USB模拟出串口0（Serial），而RX0、TX1是CoreUSB的串口1（Serial1））；
  • 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino CoreUSB，直接下载即可；
  • 检测串口通讯是否正常：
    • 打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。

通过Core+的uart1对Microduino BT进行串口调试

  • 所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、Microduino Core+、Microduino BT；
  • 所需要准备的软件有：Arduino IDE（1.0版本以上）、Microduino提供的测试程序（Arduino端）；
  • 其他条件：玩家已经改过模块背面跳线，使得串口改到D2、D3；
  • 启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)，直接下载即可；
  • 检测串口通讯是否正常：
    • 打开对应串口监视器后，发送大写“AT”(AT 后要有\r\n 符号)，若返回“OK”，说明配置成功。

两个Microduino BT互相通信

Microduino BT串口透传数据到IOS设备

注意：如果使用Android设备调试，系统要4.3以上的才能检测到Microduino BT模块。

通讯源代码参考：https://github.com/iascchen/android-microduino

Microduino-Shield BT4.0 简单测试

其它应用：

Microduino 物联网智能家居方案

Microduino 手机蓝牙控制家用电器/zh

Microduino 手机蓝牙控制电视/zh

Microduino 小车

Microduino 蓝牙控制小车/zh

Microduino KIT

Microduino BLE_IOS-202KIT/zh

Microduino BLE_Android-202KIT/zh

问题解答

  • 无法和win7进行配对？
    • 检查win7电脑支持BT 4.0 协议吗？BT 模块只能用于4.0 协议，并且默认配对密码是000000。
  • 模块无法reset，只能通过上电重启？
    • 可以通过上电启动或者通过串口发送AT指令“AT+RESTART\r\n”来重启。
  • 无法和iphone，Android手机配对？
    • 一般是协议版本不支持，此BT 模块支持4.0 BT 协议
    • For Andriod OS: 4.3 release
    • For IOS: iPhone4s upper, iPod touch 5 upper, iPad 3 upper and iPad mini upper

购买

历史

  • 2014年7月28日，取消使用模组方案，采用CC25541芯片，支持iBecons模式，原模块参考Microduino-【BT】/zh。
  • 2013年6月5日，第二次打样完成，更名为Microduino-[BT]新增第三个可选串口——UART1，分成2个版本，一个2.1版本，所用模块为HM09；一个为4.0版本，所用模块为HM10。
  • 2013年5月10日，布板完成。


图库

Microduino BT 4.0 Front
Microduino BT 4.0 Back

视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Module_BLE/zh&oldid=12083”