Joystick传感器使用

概述 Joystick摇杆，模块设二路模拟输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量。体积小巧，美观。 规格 电器规格 模拟输入 输出返回值0-1023 技术参数 检测平面X,Y轴两个方向位移量 尺寸 开关大小：17mm*17mm 板子大小：20mm*24mm 接口 引脚说明：GND、VCC、信号1输出、信号2输出，该输出信号为模拟信号，需要使用模拟接口来检测（A0~A7）。 Y轴对应的是信号1输出，X轴对应的是信号2输出。 400px 开发 设备 模块 数量 功能 mCookie-CoreUSB/zh 1 核心板 mCookie-Hub/zh 1 传感器转接板 Microduino-Joystick/zh 1 摇杆传感器 其他硬件设备 USB数据连接线 一根 准备 Setup 1：将Microduino-Joystick和Hub的模拟口A0,A1接起来。 Setup 2：将CoreUSB，Hub，Light连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。 实验：检测模拟亮度值 打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。 #define Pin_X A1 #define Pin_Y A0 void setup() { Serial.begin(9600); //串口初始化 pinMode(Pin_X,INPUT); pinMode(Pin_Y,INPUT); } void loop() { int sensorValueX = analogRead(Pin_X); //X轴输入 int sensorValueY = analogRead(Pin_Y); //Y轴输入 Serial.print("ValueX:"); Serial.print(sensorValueX); Serial.print(","); Serial.print("ValueY:"); Serial.println(sensorValueY); delay(100); } 编译完成后在Arduino IDE的工具（Tools）→端口（Serial Port）里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。 下载完毕你可以打开串口监视器，显示的提示即反应了当前传感器检测的X,Y轴方向上位移模拟的变化量。 500px 结果 X轴方向水平右移值减少，接近0.X轴方向水平左移值增加，接近1023. X轴方向垂直上移值减少，接近0.X轴方向垂直下移值增加，接近1023. 程序调试 使用“analogRead(XX);”函数来读取传感器输入的模拟值，从而判断X，Y轴位移变化变化。 应用 控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动 游戏摇杆 视频