“智能垃圾桶/zh”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至： 导航、 搜索
（Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==概述== *项目名称：Microduino智能垃圾桶 *目的：垃圾桶自动开合 *难度：中 *耗时：2小时 *制作者： ==材料清..."）
 
第30行： 第30行：
 
{|class="wikitable"
 
{|class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
|舵机（MG996R）||1||开启、关闭垃圾桶
+
|舵机（MG996R） ||1||开启、关闭垃圾桶
 
|-
 
|-
−
|Microduino servo-cin||1||连接舵机和hub板
+
|Microduino servo-cin ||1||连接舵机和hub板
 
|-
 
|-
−
|sharp 2y0a21||1||在10cm~80cm距离检测红外线
+
|sharp 2y0a21 ||1||在10cm~80cm距离检测红外线
 
|-
 
|-
 
|电池||1||供电
 
|电池||1||供电
 
|}
 
|}
 +
 +
*实验原理
 +
'''距离测量传感器'''
 +
    sharp 2y0a21型号的测量传感器，为基于PSD的距离传感器。通过自身电路中热电阻感受外接环境中温度的变化阻值，从而改变传感器两端的电压。但是热电阻的感受温度的变化测量距离有一定的范围，sharp 2y0a21型号的测量距离为10~80cm。在0～8cm左右的距离范围内与距离成正比非线性关系，在10～80cm的距离范围内成反比非线性的关系，平均消耗约为30mA，反应时间约为5ms，并且对背景及温度的适应性较强。有效的测量角度大于40度，输出信号为模拟电压。
 +
'''舵机（MG996R）'''
 +
    舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动，都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
 +
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
 +
    MG996R最大旋转角度为180度，在编写程序代码时，旋转的角度范围为（0～180度）。
 +
'''总体结构'''
 +
    距离测量传感器感应两侧的红外线的强度，将感应到的数值传送到核心芯片上，核心芯片通过处理该数据，确定舵机旋转的角度，从而确定垃圾箱是否开门，如果开门开哪侧的门。因为舵机的旋转角度为0～180度，所以最好将平衡位置放在舵机旋转的角度中间。
 +
    垃圾箱安装的原理图，如下图所示
 +
[[File:Smartlitterbox.png||600px|center|thumb]]

2015年10月13日 (二) 03:20的版本

概述

  • 项目名称：Microduino智能垃圾桶
  • 目的：垃圾桶自动开合
  • 难度：中
  • 耗时：2小时
  • 制作者：

材料清单

  • Microduino设备
模块 数量 功能
Microduino-Core/zh 1 核心板
Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序
Microduino-BM/zh 1 供电
Microduino-Duo-v/zh 1 连接垃圾桶
Microduino-Sensorhub/zh 1 与传感器和舵机相连
  • 其他设备
舵机（MG996R） 1 开启、关闭垃圾桶
Microduino servo-cin 1 连接舵机和hub板
sharp 2y0a21 1 在10cm~80cm距离检测红外线
电池 1 供电
  • 实验原理

距离测量传感器 

   sharp 2y0a21型号的测量传感器，为基于PSD的距离传感器。通过自身电路中热电阻感受外接环境中温度的变化阻值，从而改变传感器两端的电压。但是热电阻的感受温度的变化测量距离有一定的范围，sharp 2y0a21型号的测量距离为10~80cm。在0～8cm左右的距离范围内与距离成正比非线性关系，在10～80cm的距离范围内成反比非线性的关系，平均消耗约为30mA，反应时间约为5ms，并且对背景及温度的适应性较强。有效的测量角度大于40度，输出信号为模拟电压。

舵机（MG996R） 

   舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。在航天方面，舵机应用广泛。航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动，都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。

舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。 

   MG996R最大旋转角度为180度，在编写程序代码时，旋转的角度范围为（0～180度）。

总体结构 

   距离测量传感器感应两侧的红外线的强度，将感应到的数值传送到核心芯片上，核心芯片通过处理该数据，确定舵机旋转的角度，从而确定垃圾箱是否开门，如果开门开哪侧的门。因为舵机的旋转角度为0～180度，所以最好将平衡位置放在舵机旋转的角度中间。
   垃圾箱安装的原理图，如下图所示
Smartlitterbox.png
取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=智能垃圾桶/zh&oldid=10446”