查看“Sensor Motion UART Reference”的源代码

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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
<big>此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面，如果你手中的是I2C版姿态传感器（有飞机图标），请移步[[Sensor_Motion_Reference]]</big>


该库用于Microduino核心控制【[[Sensor-Motion/zh]]】，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">引脚</p>
可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。
*Core核心可支持接口
**Serial：(0，1)
**SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
*Core+核心可支持接口
**Serial：(0，1)
**Serial1：(2，3)
**SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)
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当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
*[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。
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::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
::*'''Constructor/结构体'''
::**[[sensorMotion()]]
::*'''Functions/函数'''
::**[[sensorMotion.begin()|begin()]]
::**[[sensorMotion.getData()|getData()]]
::**[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]
::**[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]
|}
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【[[Sensor-Motion_old|返回Sensor-Motion_old]]】