查看“Sensor-Servo Connector/zh”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: Microduino-Servo_connector.jpg|300px|left]] ||
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''Sensor-Servo_Connector'''</p>
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MSDO41</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]|| 
::<p style="color: #000000;font-size:120%">Sensor-Servo Connector是舵机转接板，用于连接舵机和扩展模块接口。</p>
|}
<br>
<br>
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''引脚'''</p>
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="35%" valign="center" align="left"|
*IN'''<big style="color: #00A0A6">（数字信号）</big>'''
**PIN1：GND
**PIN2：VCC
**PIN3：IO1
**PIN4：IO2
|width="35%" valign="top" align="center"|
[[file: Sensor_backpin.png|130px|center]]
|width="25%" valign="top" align="center"|
|}
<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''接线说明'''</p>
*舵机没法直接和扩展模块（Hub）连接，需要借助舵机转接板。舵机转接板上下各有3个插针，可以同时转接两个舵机。
*舵机线序为 信号线（黄色），电源线（红色），地线（棕色/深色线）
*舵机接线方法如下图所示，舵机线头有金属露出的部分向上为正确接插方法。
*图中连接SensorHub的D8/D9接口
[[File:舵机板接线.jpg|500px|thumb|center|图中两组排针，上排对应D9，下排对应D8]]
[[File:anywhere_Servo-Servo Connector.jpg|600px|center]]
<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''语法手册'''</p>
*将舵机转接板使用杜邦线接在D8/D9接口
*将舵机接在下三根排针上，并注意接线方向为金属口向上，此时控制端口为D9
*该例程的现象为舵机往复缓慢运动
（若舵机无反应，尝试将舵机从上排接口换至下排接口或反过来）
<source lang="cpp">
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

#define servoPin  9
int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
  myservo.attach(servoPin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}
</source>
<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''示例教程'''</p>
*[[舵机]]<br>
*[[舵机使用]]<br>
*[[红外控制舵机角度]]<br>
<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
*如果我手中的舵机转接板与上面图中的不太一样怎么办？我的接线方式是否要改变？
**如果拿到的舵机转接板的传感器线连接座是立式的，则为上一版舵机转接器。旧版转接器接线如下图所示。
舵机金属露出部分朝下为正确接插方向，并且上方排针对应偶数接口，下方排针对应奇数接口。
[[file: 旧版舵机转接连线图.jpg|400px|thumb|center|图中所接为D9接口]]
<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>

<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file:Sensor-Servo Connector-F.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Servo Connector Front]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file: Sensor-Servo Connector-b.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Servo Connector Back]]
|}





[[MCookie_传感器系列|返回mCookie_传感器系列页面]]