查看“Sensor-Ges&RGB/zh”的源代码

{| style="width: 800px;"
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|[[File: Microduino-Ges&RGB.jpg|300px|left]] ||
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''Sensor-Ges&RGB'''</p>
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6"> </big>'''
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|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]|| 
::<p style="color: #000000;font-size:120%">Sensor-Ges&RGB是手势颜色传感器模块，可用于手势和颜色的识别。识别上、下、左、右、远、近等手势以及识别出不同颜色的RGB值
</p>
|}
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
{| class="wikitable"
|-
| '''电压'''||3.3V~5V
|-
| '''传感器大小'''||23.5mm*13mm
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| '''接口'''||1.27mm间距的4Pin座
|-
| '''通信协议'''||I2C(地址0x39)
|-
| '''传感器型号'''||APDS9960
|}
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''引脚'''</p>
{| border="0" cellpadding="10" width="90%"
|-
|width="35%" valign="center" align="left"|
*IN'''<big style="color: #00A0A6">（I2C通信）</big>'''
**PIN1：GND
**PIN2：VCC
**PIN3：SDA
**PIN4：SCL
|width="35%" valign="top" align="center"|
[[file: Sensor_backpin.png|130px|center]]
|width="25%" valign="top" align="center"|
|}
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''编程手册'''</p>
'''手势识别'''
*您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。
*本传感器可连接到核心的以下接口：'''I2C'''
*除核心、电池盒、SensorHub外，还需准备一个Sensor-Ges&RGB传感器
*本传感器识别上、下、左、右、远、近的手势
*使用4pin传感器线连接传感器与SensorHub扩展板的IIC接口[[File:Sensor-Ges&RGB2.JPG|thumb|center|400px]]
*该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
**分别向上、下、左、右、远、近挥手，测试是否识别到相应手势
**标准动作:（以向左挥手为例）从sensor右边，水平匀速挥手到sensor左边
**推荐距离:手与sensor垂直距离10cm内为最佳
**当'''向右挥手'''，观察串口返回值为'''RIGHT'''
**注：动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内

<source lang="cpp">
#include <Microduino_Gesture.h>
// Global Variables
Gesture gestureSensor;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  // Initialize Gesture (configure I2C and initial values)
  gestureSensor.begin() ;
  // Start running the Gesture gesture sensor engine
  gestureSensor.enableGestureSensor(true);
}
void loop() {
  if ( gestureSensor.isGestureAvailable() ) {
    switch ( gestureSensor.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}
</source>
'''颜色识别'''
*本传感器识别出不同颜色的RGB值
*该例程效果为:下载程序后，保持USB线连接，打开串口(波特率设置为9600)，观察返回值。
**用Sensor-Ges&RGB识别不同颜色的RGB值
**推荐距离:被测颜色与Sensor-Ges&RGB垂直距离3cm左右为最佳，并根据实际情况进行调整
**注：外界环境光对识别到的RGB值会有影响
<source lang="cpp">
#include <Microduino_Gesture.h>
// Global Variables
Gesture gestureSensor;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  // Initialize Gesture (configure I2C and initial values)
  gestureSensor.begin();
  // Start running the Gesture light sensor (no interrupts)
  gestureSensor.enableLightSensor(false);
}

void loop() {
  // Read the light levels (ambient, red, green, blue)
  Serial.print("Ambient: ");
  Serial.print(gestureSensor.readAmbientLight());
  Serial.print(" Red: ");
  Serial.print(gestureSensor.readRedLight());
  Serial.print(" Green: ");
  Serial.print(gestureSensor.readGreenLight());
  Serial.print(" Blue: ");
  Serial.println(gestureSensor.readBlueLight());
  // Wait 1 second before next reading
  delay(1000);
}
</source>
在室内白色灯光且无阳光直射的环境下测试得到颜色RGB返回值为：
[[file:Microduino-Sensor-Ges&RGB_1.JPG|600px|center|颜色RGB返回值]]
<p style="font-size:125%">库语法手册</p><big>[[Sensor-Ges&RGB Reference|Sensor-Ges&RGB Reference]]</big>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''文档'''</p>
*传感器CAD图纸：'''[[File:Sensor_CAD.pdf]]'''
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''注意事项'''</p>
*手势识别时动作是否标准会影响识别的准确度，使用最佳距离在10cm以内
*颜色识别时外界环境光对识别到的RGB值会有影响
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''示例教程'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''Q&A'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:155%">'''历史'''</p>
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<p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file:Microduino-Sensor-Ges&RGB1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Ges&RGB Front]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[file:Microduino-Sensor-Ges&RGB-b1.JPG|thumb|400px|center|Sensor-Ges&RGB Back]]
|}
|}
<p style="font-size:150%">[[MCookie 传感器系列|返回Sensor界面]]</p>
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