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{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolnRF.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> 发送数据,将数组_data[]中的数据发送出去,长度为_len,并发送指令数据_cmd <br> 需要调用<code style="color: #E87E05">#include <Microduino_Protocol.h></code>头文件。 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> *'''*_cmd''':指令 *'''*_data''':存放数据的数组,数据为 uint8_t类型,一个字节 *'''_len''':数据长度 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> 函数无返回值 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> <source lang="c++"> /* [head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] Example: AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 */ #include <Microduino_Protocol.h> #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 /* 预先设置好两个通讯地址,总长度为6位 */ uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"}; RF24 radio(D9, D10); ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF,数据长度为16个字节 uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000}; uint8_t sendCmd = 0x01; uint32_t sendTime; void setup() { Serial.begin(9600); //设置nRF通道, 本机地址,目标地址 if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[1], addresses[0])) { Serial.println("nrf24 module Initialization "); } else{ Serial.println("nrf24 module is not founded "); } } void loop() { if(millis() - sendTime > 1000) { sendTime = millis(); nrfProtocol.write(sendCmd, (uint8_t *)sendData, 16); Serial.println("protocol send !"); } delay(10); } </source> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">其他</p> *[[ProtocolnRF.begin()|begin()]] *[[ProtocolnRF.available()|available()]] *[[ProtocolnRF.readBytes()|readBytes()]] *[[ProtocolnRF.readWords()|readWords()]] |} <br> <br> <p style="font-size:115%">[[Protocol_Reference|返回Protocol_Reference界面]]</p>
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