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{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolnRF.readBytes(uint8_t *_cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len)'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> 读取数据,将读取到的长度为_len的数据放到数组_data[]中,将指令数据赋给_cmd <br> 需要调用<code style="color: #E87E05">#include <Microduino_Protocol.h></code>头文件。 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> *'''*_cmd''':指令 *'''*_data''':存放数据的数组,数据为 uint8_t类型,一个字节 *'''_len''':数据长度 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> 函数无返回值 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> <source lang="c++"> #include <Microduino_Protocol.h> #define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道 /* 预先设置好两个通讯地址,总长度为6位 */ uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"}; RF24 radio(D9, D10); ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF,引用RF24的实例radio,数据长度为16个字节 uint8_t recData[16]; uint8_t recCmd; void setup() { Serial.begin(9600); //设置nRF通道, 本机地址,目标地址 if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[0], addresses[1])) { Serial.println("nrf24 module Initialization "); } else{ Serial.println("nrf24 module is not founded "); } } void loop() { if(nrfProtocol.available()) { nrfProtocol.readBytes(&recCmd, recData, 16); Serial.println("protocol Received !"); Serial.print("recCmd: "); Serial.print(recCmd); Serial.print(" Data:"); for(uint8_t i=0; i<16; i++) { Serial.print(" "); Serial.print(recData[i]); } Serial.println(); } } </source> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">其他</p> *[[ProtocolnRF.begin()|begin()]] *[[ProtocolnRF.available()|available()]] *[[ProtocolnRF.readWords()|readWords()]] *[[ProtocolnRF.write()|write()]] |} <br> <br> <p style="font-size:115%">[[Protocol_Reference|返回Protocol_Reference界面]]</p>
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