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{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''Sensor-Ultrasonic+点阵显示超声波距离'''</p> <br> 本示例给出了将超声波传感器测得的距离值在OLED上显示出来的方法,显示距离的单位为毫米 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">所需硬件</p> *[[mCenter+]] *[[Sensor-Ultrasonic+]] <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p> 将Ultrasonic+传感器接到Hub的IIC引脚。 <br> 将mCenter+(或者用Battery、Core、Hub堆叠在一起代替mCenter+,代替后核心选择core)通过MicroUSB数据线接入电脑,核心选择core+ 5V。初次使用请参考:[[AVR核心:Getting_started/zh|Getting Started]]。 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">代码</p> <source lang="cpp"> #include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件 #include <U8glib.h> U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE); //设置OLED型号 //-------字体设置,大、中、小 #define setFont_L u8g.setFont(u8g_font_timB18) #define setFont_M u8g.setFont(u8g_font_fixed_v0r) #define setFont_S u8g.setFont(u8g_font_chikitar) uint16_t Distance, lastDis; //定义变量 uint32_t oledTime = millis(); Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化 void setup() { Serial.begin(115200); // 串口初始化 Ultrasonic1.begin(); //超声波初始化 delay(2000); } void loop() { Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离 Serial.println(Distance); //串口打印距离值 oled(Distance) ; } void oled(uint16_t Dis) { u8g.firstPage(); do { u8g.setDefaultForegroundColor(); setFont_L; //设置字体 u8g.setPrintPos(10, 45); //设置文字开始坐标 u8g.print(Dis); // u8g.setPrintPos(112, 45); //设置文字开始坐标 setFont_M; //设置字体 u8g.print("mm"); } while ( u8g.nextPage() ); } </source> <br> |} <br> [[Sensor-Ultrasonic+|返回Sensor-Ultrasonic+ 界面]]
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