查看“Microduino 霍尔传感器测量直流电机RPM/zh”的源代码

{{Language | Microduino Hall sensor to measure DC motor RPM}}
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==目的==
本教程将教大家使用霍尔传感器来测量直流电机的RPM (Revolution(s) Per Minute),并把数值显示在OLED中
==设备==
*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
*'''[[Microduino-OLED/zh]]'''
*'''[[Microduino-Cube-S1/zh]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**面包板跳线     一盒
**NPN三极管      一个
**面包板         一块 
**2.2k 欧姆电阻     一个
**220欧姆电阻      一个
**二极管         一个
**霍尔传感器       一个
**直流电机         一个
**电位器           一个

==原理图==
[[File:Microduino霍尔传感器测量电机RPM原理图.jpg|600px|center|thumb]]


==程序==

[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Sensor/HallSensorSpeedMeasurement HallSensorSpeedMeasurement]

函数说明：

attachInterrupt(0, rpm, RISING);  //把中断绑定在0引脚,在microduino中对应的引脚d2，一点触发中断，执行函数rpm(),触发条件为电压从低到高改变(RISING)。

sei(); //激活中断

cli(); //终止中断

==调试==

步骤一：代码复制到IDE中编译

步骤二：编译不出错的话开始连接电路，如下图：

[[File:Microduino霍尔传感器测量电机RPM连接图.jpg|600px|center|thumb]]

连接电路说明：

1：在连接电路时，我们用到Microduino-Cube-S1扩展板，此板专为有OLED的项目定做，只要在插槽上堆叠Microduino-Core和Microduino-FT232R。OLED的线插在Microduino-Cube-S1扩展板对应的插槽上，就不用考虑原理图中的OLED接线了。

2：霍尔传感器尽量贴近电机以更容易获得磁场变化

步骤三：连接好后，运行代码。

步骤四：转动电位器，看OLED上的显示速度。

==结果==

转动电位器，首先电机转动，然后霍尔传感器会感应电机的磁场有规律的变化，在一秒钟内测出变化的频率，从而计算出RPM并显示到OLED上


==视频==

http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNzk0MTQw.html


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