查看“MicroRobot.setSpeed()”的源代码

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<p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.setSpeed(uint8_t index, int16_t speed); '''</p>
<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
MicroRobot库的电机控制器速度（PWM）设置函数，如果是开环PWM模式则设置PWM，如果是速度闭环模式则设置电机输出轴速度。

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
*'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br>
*'''speed'''：开环PWM模式下8位PWM精度时，范围-255~255，其余精度位的PWM范围以此类推。速度闭环模式下范围-16383~16383，单位是百分之一转每秒（需结合正确的电机码盘分辨率和电机齿轮减速比），实际使用中需注意设置速度不要超过电机转速极限。


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
无

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
*设置电机PWM
<source lang="c++">
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
}

void loop(){
}

</source>


[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]