查看“MCookie-Motor/zh”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: MCookie-Motor-rect.jpg|300px|left]] ||
::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''mCookie-Motor'''</p>
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MCBD11</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]|| 
::<p style="color: #000000;font-size:120%">mCookie-Motor是一款直流电机（马达）控制器，具有脉宽调制，可通过PWM控制电机速度。</p>
|}
<br>
<br>
{| style="width: 800px;"
|-
|
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
{| class="wikitable"
|-
| '''供电'''||BM模块供电/[[MCookie-Battery]]供电
|-
| '''速度控制'''||PWM
|-
| '''特性描述'''||同步整流，可降低功耗，直流电动机制动模式，可同时驱动两个直流电机
|-
| '''注意事项'''||使用Motor模块驱动电机，D5，D6，D7，D8这几个引脚不能被其他传感器占用
|}
<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:155%">'''引脚'''</p>
原核心与模块引脚对应图
{|class="wikitable"
! rowspan="1" |mCookie引脚||Motor芯片引脚||功能
|-
| D6|| 1A||控制1A高电平,顺时针转
|-
| D8|| 1B||控制1B高电平，逆时针转
|-
| D5|| 2A||控制2A高电平,顺时针转
|-
| D7|| 2B||控制2B高电平，逆时针转
|-
| VMOT||VMOT||供电
|-
| GND||GND||共地
|}


core/core+控制N20电机正反转对应关系表（电机轴对向自己，顺时针转为正转，逆时针转为反转）
{| class="wikitable"
! 核心占用引脚 !! 功能
|-
| 8 || 引脚8高电平，引脚6低电平，电机1顺时针转
|-
| 6 || 引脚8低电平，引脚6高电平，电机1逆时针转
|-
| 5 || 引脚5高电平，引脚7低电平，电机2顺时针转
|-
| 7 || 引脚5低电平，引脚7高电平，电机2逆时针转
|}


使用库函数<Microduino_Motor.h>控制电机正反转，正速度正转，负速度反转

core的PWM引脚为5和6，core+的PWM引脚为7和8，使用库函数控制电机时，两种核心控制方法是一样的，因为在库里做了处理


以下图为老的电机电路示意图，接口是一致的，待更新为新的示意图
[[File:motor-Pinout-1Big.jpg|600px|thumb|left]]


|}
<br>
----
<br>

<p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p>
您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motor】库参考页面提供了有关如何使用数码管的完整详细信息和示例。
*<p style="font-size:125%">库语法手册</p><big>[[MCookie-Motor_Reference]]
<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''文档'''</p>

<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p>



<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''历史'''</p>
[[https://wiki.microduino.cn/index.php?title=MCookie-Motor/zh&oldid=20486 旧版MCookie-Motor wiki链接]]

<br>
----
<br>
<p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
|-
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-Motor-t1.jpg|thumb|400px|center]]
|width="50%" valign="top" align="left"|
[[File:mCookie-Motor-b1.jpg|thumb|400px|center]]
|}




[[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]