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{{Language| Joystick控制舵机}}
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==目的==
通过Joystick摇杆来控制舵机旋转，并且在Scratch中箭头对应旋转。
==原理==
读取Joystick摇杆X轴的值，根据反馈的值让舵机转动指定的角度。

==设备==
*'''[[Microduino-CoreUSB/zh]]'''
*'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''
*'''[[Microduino-Joystick/zh]]'''
*舵机
 [[File:Joystick_servo.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆
[[File:CoreUSB_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将Joystick接到模拟口A0,A1.Sensorhub上两边有引脚说明，可以对应接入传感器。
[[File:Joystick_mCookie.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 3：将舵机接到D8。
 [[File:Joystick_mCookie_servo.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
*Setup 1：搭建Scratch编程环境
**[[S4A Scratch Getting started]]
*Setup 2：开始编程。示例程序下载:[[File: Joystick_Servo.zip]]
*Setup 3：代码说明，一部分监测Joystick的摇杆值，另一部分小猫根据摇杆值做出相应的动作。
**需要新建一个变量来存储Joystick的数据。
***将变量的值0-1023映射到0-180°。通过“Motor”插件来控制舵机。
[[File:Joystick_mCookie_servo1.gif|600px|center|thumb]]
**根据变量的数据使箭头旋转。用户也可更换指示图标。
[[File:Joystick_mCookie_servo2.gif|600px|center|thumb]]

==结果==
摇杆在X轴移动可以控制舵机转动指定的角度。
==视频==

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