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{{Language| Joystick控制小猫}}
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==目的==
通过Joystick摇杆来控制Scratch中小猫的运动。
==原理==
读取Joystick摇杆X轴与Y轴的模拟值，根据不同的值控制小猫在前、后、左、右的方向上运动。

==设备==
*'''[[Microduino-CoreUSB/zh]]'''
*'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''
*'''[[Microduino-Joystick/zh]]'''

 [[File:Joystick_cat.jpg|600px|center|thumb]]

==搭建硬件==
*Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆
[[File:CoreUSB_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
*Setup 2：将Joystick接到模拟口A0,A1.Sensorhub上两边有引脚说明，可以对应接入传感器。
[[File:Joystick_mCookie.jpg|600px|center|thumb]]

==软件调试==
*Setup 1：搭建Scratch编程环境
**[[S4A Scratch Getting started]]
*Setup 2：开始编程。示例程序下载:[[File: Move_Cat.zip]]
*Setup 3：代码说明，一部分监测Joystick的摇杆值，另一部分小猫根据摇杆值做出相应的动作。
**需要新建两个变量来存储Joystick的数据。
[[File:Joystick_mCookie_cat1.gif|600px|center|thumb]]
**根据两个变量的数据使小猫移动。
[[File:Joystick_mCookie_cat2.gif|600px|center|thumb]]

==结果==
摇杆前后左右移动可以看到Scratch上的小猫对应在移动。
==视频==

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