查看“Joystick彩灯”的源代码

{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
通过Joystick摇杆来控制彩灯的颜色和亮度。

==原理==
通过Joystick检测摇杆的状态，判断摇杆在哪个方向，然后在控制调节颜色和亮度。
[[File: Joystick_colorled-sch.jpg|600px|center]]

==设备==
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
|-
|[[Microduino-Color led/zh]]||1||彩灯
|-
|[[Microduino-Joystick/zh]]||1||摇杆传感器
|-
|[[mCookie-BM/zh]]||1||电源管理
|}
 [[File: Joystick_colorled.jpg|600px|center]]
==准备==
*Setup 1：将Color led背面的'''IN'''和Hub的数字口（D6）接起来，这个就是控制LED的引脚，用户可自己更改。
[[file:mCookie-strandtext-sensor.JPG|600px|center]]
*Setup 2：再将Joystick接到A0/A1接口。
[[file:mCookie-Joystick-led-sensor.JPG|600px|center]]
*Setup 3：将CoreUSB，Hub，Color led，Joystick连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
[[file:mCookie-Joystick led-pc.JPG|600px|center]]
==调试 ==
*打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
<source lang="cpp">
#include <Microduino_ColorLED.h> //引用彩灯库

#define PIN            6         //彩灯引脚
#define NUMPIXELS      6         //级联彩灯数量

ColorLED strip = ColorLED(NUMPIXELS, PIN); //将ColorLED类命名为strip，并定义彩灯数量和彩灯引脚号


uint32_t color_m[9][3] =
{
  {0, 255, 255},
  {255, 0, 0},
  {248, 141, 30},
  {255, 255, 0},
  {0, 255, 0},
  {0, 127, 255},
  {0, 0, 255},
  {139, 0, 255},
  {255, 255, 255}
};
uint32_t color[9] =
{
  strip.Color(0, 0, 0),
  strip.Color(255, 0, 0),
  strip.Color(248, 141, 30),
  strip.Color(255, 255, 0),
  strip.Color(0, 255, 0),
  strip.Color(0, 127, 255),
  strip.Color(0, 0, 255),
  strip.Color(139, 0, 255),
  strip.Color(255, 255, 255)
};

#define JoystickX_PIN A1
#define JoystickY_PIN A0

int sensorValueX, sensorValueY;

int num, color_l;

#define val_max 255
#define val_min 0

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  strip.begin();
  strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'

  pinMode(JoystickX_PIN, INPUT);
  pinMode(JoystickY_PIN, INPUT);

  for (int i = 0; i < 9; i++)
  {
    colorWipe(color[i]);
    delay(300);
  }

  colorWipe(color[0]);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  sensorValueX = analogRead(JoystickX_PIN);
  sensorValueY = analogRead(JoystickY_PIN);

  if (sensorValueY <= 10)
  {
    delay(500);
    num++;
    if (num > 8)
      num = 0;
  }
  else if (sensorValueY > 800)
  {
    delay(500);
    num--;
    if (num < 0)
      num = 8;
  }

  if (sensorValueX <= 10)
  {
    delay(10);
    color_l++;
    if (color_l > 255)
      color_l = 255;
  }
  else if (sensorValueX > 800)
  {
    delay(10);
    color_l--;
    if (color_l < 0)
      color_l = 0;
  }

  colorWipe(strip.Color(map(color_l, val_min, val_max, 0, color_m[num][0]),
                        map(color_l, val_min, val_max, 0, color_m[num][1]),
                        map(color_l, val_min, val_max, 0, color_m[num][2])));
  /*
    Serial.print(num);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(color_l);
    */
}

void colorWipe(uint32_t c) {
  for (uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {
    strip.setPixelColor(i, c);
    strip.show();
  }
}</source>
*选择正确的板卡和COM端口，编译通过后直接下载。
[[file:upload.JPG|600px|center]]
[[file:uploadjoystick1.JPG|600px|center]]
[[file:uploadjoystick2.JPG|600px|center]]

==代码说明==
* 颜色预设： “color_m[9][3]”：目前有9种颜色，用户可以更改。颜色数量需要和数组对应，如加了两个颜色，对应改成“color_m[11][3]”。
*Joystick控制引脚定义： 
<source lang="cpp">
#define JoystickX_PIN A1
#define JoystickY_PIN A0
</source>
*X轴方向选择颜色
 <source lang="cpp">
 if (sensorValueY <= 10)
  {
    delay(500);
    num++;
    if (num > 8)
      num = 0;
  }
  else if (sensorValueY > 800)
  {
    delay(500);
    num--;
    if (num < 0)
      num = 8;
  }
</source>
*Y轴方向选择亮度
 <source lang="cpp">
if (sensorValueX <= 10)
  {
    delay(10);
    color_l++;
    if (color_l > 255)
      color_l = 255;
  }
  else if (sensorValueX > 800)
  {
    delay(10);
    color_l--;
    if (color_l < 0)
      color_l = 0;
  }
</source>
*彩灯显示
<source lang="cpp">
colorWipe(strip.Color(map(color_l, val_min, val_max, 0, color_m[num][0]),
map(color_l, val_min, val_max, 0, color_m[num][1]),
map(color_l, val_min, val_max, 0, color_m[num][2])));
</source>

==结果==
在X轴方向摇Joystick选择彩灯颜色，Y轴方向摇Joystick选择彩灯亮度。

==视频==

|}