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=='''语法手册''' == {| style="width: 90%;" |- | Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构、变量(变量与常量)、函数 {| border="0" cellpadding="10" width="100%" |- |width="30%" valign="top" align="left"| ===Structure/主结构=== *[[setup()]] *[[loop()]] *Control Structures/控制结构 **[[if]] **[[if...else]] **[[for]] **[[switch case]] **[[while]] **[[do... while]] **[[break]] **[[continue]] **[[return]] **[[goto]] *Further Syntax/扩展语法 **[[; (分号)]] **[[花括号 |{} (花括号)]] **[[单行注释 |// (单行注释)]] **[[/* */ (多行注释)]] **[[define |#define]] **[[include|#include]] *Arithmetic Operators/算数运算符 **[[= (赋值)]] **[[+ (加)]] **[[- (减)]] **[[* (乘)]] **[[/ (除)]] **[[% (模)]] *Comparison Operators/比较运算符 **[[== (等于)]] **[[!= (不等于)]] **[[小于 |< (小于)]] **[[大于 |> (大于)]] **[[小于或等于 |<= (小于或等于)]] **[[大于或等于 |>= (大于或等于)]] *Boolean Operators/布尔运算符 **[[&& (与)]] **[[或 ||| (或)]] **[[! (非)]] **Pointer Access Operators/指针运算符 **[[* 取消引用运算符]] **[[& 引用运算符]] *Bitwise Operators/位运算符 **[[& (按位与)]] **[[按位或 | |(按位或)]] **[[^ (按位异或)]] **[[~ (按位取反)]] **[[按位左移 |<< (按位左移)]] **[[按位右移 |>> (按位右移)]] *Compound Operators/符合运算符 **[[++ (自加)]] **[[-- (自减)]] **[[+= (复合加)]] **[[-= (复合减)]] **[[*= (复合乘)]] **[[/= (复合除)]] **[[%= (复合取模)]] **[[&= (复合按位与)]] **[[复合位或 | |= (复合位或)]] |width="30%" valign="top" align="left"| ===Variables/变量=== *Constants/常量 **[[HIGH_LOW | HIGH | LOW]] **[[INPUT_OUTPUT | INPUT | OUTPUT]] **[[true_false | true | false]] **[[整形常量]] **[[浮点型常量]] *Data Types/数据类型 **[[void]] **[[boolean]] **[[char]] **[[unsigned char]] **[[byte]] **[[int]] **[[unsigned int]] **[[word]] **[[long]] **[[unsigned long]] **[[short]] **[[float]] **[[double]] **[[string - char array]] **[[String - object]] **[[array]] *Conversion/数据类型转换 **[[char()]] **[[byte()]] **[[int()]] **[[word()]] **[[long()]] **[[float()]] *变量作用域 & 修饰符 **[[变量作用域/variable scope]] **[[静态变量/static]] **[[易变变量/volatile]] **[[常量变量/const]] *Utilities/辅助工具 **[[sizeof()]] **[[ASCII码表]] |width="30%" valign="top" align="left"| ===Functions/函数=== *Digital I/O /数字 I/O **[[pinMode()]] **[[digitalWrite()]] **[[digitalRead()]] *Analog I/O /模拟 I/O **[[analogReference()]] **[[analogRead()]] **[[analogWrite() - PWM]] *Advanced I/O /高级 I/O **[[tone()]] **[[noTone()]] **[[shiftOut()]] **[[shiftIn()]] **[[pulseIn()]] *Time/时间 **[[millis()]] **[[micros()]] **[[delay()]] **[[delayMicroseconds()]] *Math/数学运算 **[[min()]] **[[max()]] **[[abs()]] **[[constrain()]] **[[map()]] **[[pow()]] **[[sqrt()]] *Trigonometry/三角函数 **[[sin()]] **[[cos()]] **[[tan()]] *Random Numbers/随机数 **[[randomSeed()]] **[[random()]] *Bits and Bytes/位操作 **[[lowByte()]] **[[highByte()]] **[[bitRead()]] **[[bitWrite()]] **[[bitSet()]] **[[bitClear()]] **[[bit()]] *External Interrupts/外部中断函数 **[[attachInterrupt()]] **[[detachInterrupt()]] *Interrupts/开关中断 **[[interrupts()]] **[[noInterrupts()]] *Communication/通讯 **[[Serial]] **[[Stream]] |}
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