查看“8장. 스위치 눌림 시간 알아보기”的源代码

{{Language|Lesson 8--Pulse timing (check how long you hold down the switch)}}
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==목표==
채터링을 피하여 버튼을 사용하는 방법에 대해 알아 볼것입니다. 시간지연을 이용하도록 하겠습니다. 그러나 이 해결책은 단점도 가지고 있습니다. 시간지연을 사용함으로 버튼을 누르는 사람 모두 다 다른 시간이 나타납니다.
이 장에서는 버튼이 눌린 시간을 얻는 방법에 대해서 알아보도록 하겠으며 펄스 시간 계산을 사용했습니다.
또한, 시리얼 포트를 통해 데이터를 모니터링하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

==부품==
*'''[[Microduino-Core/ko|마이크로두이노 코어 모듈]]'''
*'''[[Microduino-USBTTL/ko|마이크로두이노 USBTTL 모듈]]'''
*기타 부품
**브레드보드 점퍼선            약간   
**브레드보드  	               1개  
**버튼                         1개  
**USB 데이터 케이블            1개

==펄스==
마이크로두이노에서 펄스는 High와 Low를 번갈아가며 변하는 디지털 신호입니다. 펄스 타이밍은 종종 광인코더에서 사용됩니다. 이것을 가지고 속도를 계산할 수도 있습니다.


==회로도==
[[File:lesson8-schematic.jpg|600px|center|thumb]]

내부 풀업저항을 사용했으며 외부에 100nF 캐패시터를 사용했습니다.

==프로그램==
<source lang="cpp">
int pin = 2;                                            // 입력포트핀 D2 설정
float time1,time2;                                      // 타임 변수
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);                                 // 시리얼 포트 보드레이트 설정
  pinMode(pin, INPUT_PULLUP);                           // 입력포트를 입력으로 설정하고 내부 풀업을 사용하도록 설정
}
 
void loop()
{
  //입력포트에서 Low 펄스를 읽고 최대 펄스폭은 60초, 'time1' 변수에 결과 값을 저장하도록 할당
  time1= pulseIn(pin, LOW,60000000)/1000;              // 시간을 ms로 변환
  Serial.print(time1);                                 // 시리얼 포트로 'time1' 변수값을 출력
  Serial.print("ms  ");
  time2= pulseIn(pin, LOW,60000000)/1000.0;            // 시간을 ms로 변환
  Serial.print(time2);                                 // 시리얼 포트로 'time2' 변수값을 출력
  Serial.println("ms");                                // 'ms' 단위를 표시하고 println()함수는 값을 출력하고 새로운 줄로 변경하는 함수
}
}
</source>
==시리얼 모니터링==
===시리얼 모니터 열기===
*시리얼 모니터 버튼을 클릭하면 시리얼 모니터 창이 뜹니다.
[[File:lesson8-serialmonitor.jpg|600px|center|thumb]]
[[File:lesson8-serialwindow.jpg|600px|center|thumb]]

*주의사항：
** 시리얼 포트를 사용하기 위해서 setup() 함수내에 Serial.begin(xxxx) 함수를 추가해야 합니다. 여기서 'xxxx'는 보드레이트입니다.
** 보드레이트는 사용하는 시리얼 모니터와 동일한 값을 설정해야 하며 설정이 맞지 않으면 정확한 값이 보이지 않습니다.

*단위를 변경할때는 데이터 타입에 유의해야 합니다.
[[File:lesson-calculate.jpg|600px|center|thumb]]

===PulseIn()함수===
* 기능 : 입력포트에서 펄스의 HIGH 또는 LOW 값을 읽는 기능. 값이 HIGH이면 pulse() 함수는 핀이 HIGH일때 타이머가 동작하고 LOW로 변화될때 타이머가 멈춤니다.
펄스타임의 리턴 값은 'us' 단위를 가지며 타이머의 범위는 10us ~ 3 분입니다.(1s = 100ms = 1000000us)
*문법：
**pulseIn(pin, value) 
**pulseIn(pin, value, timeout)
*파라메터：
**pin : I/O 포트, 데이터 타입 : int
**value : 펄스타입,HIGH or LOW, 데이터 타입 : int
**타입아웃 (옵션)：펄스 대기 시간, 단위는 us, 디폴트 값은 1초입니다. 데이터 타입 : unsigned long

==결과==
100nF 커패시터를 입력포트에 병렬로 추가하면 더 양호한 결과를 얻을 수 있습니다.
[[File:lesson8-capacitance.jpg|600px|center|thumb]]
==비디오==
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https://www.youtube.com/watch?v=Ge52Sx_8XeU