查看“项目一--无线视频监控及控制”的源代码

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本教程主要带领大家完成一个无线视频监控和控制的项目。这个项目主要包含三个部分，microduino终端控制端，microWRT中继端，PC控制端。主要功能就是通过microWRT
外接的usb摄像头来采集视频，并上传到PC控制端，PC控制端的应用程序既可产看视频，又可以发送控制命令给microduino终端，在本项目中，我们以简单控制一个LED为例子。

这是一个简单的原型，但是它涉及的原理可以广泛应用于机器人，机械臂的远程控制，具有较强的实际意义。

==固件定制==

在microWRT 外接摄像头的教程中，玩家已经学会了如何定制摄像头的固件，并在PC端通过web界面来观看视频。在本教程中，我们要在原来固件的基础上在配置一个软件，用来
完成microWRT和microduino的串口通信，它就是ser2net。

ser2net的主要功能就是将WIFI信道进来的数据转到串口进行输出。从能够将PC端下发的控制命令传达到microduino接收端，进而有microduino完成对LED灯的控制。

在openwrt中，可以通过下图来配置ser2net。

[[File:car-1.jpg|800px|thumb|center|ser2net Configuration]]

编译并烧写固件到microWRT中，并设置mjpg-streamer 和ser2net 随机启动。这样microWRT端就设置好了。
为了方便玩家快速搭建起项目，我们提供了编译好的固件供玩家下载。
固件下载 '''[[File:microWRT_camera.zip]]'''

==microduino终端==

在microduino终端上，首先我们要连接一个LED灯到PIN13上，当然引脚可以根据实际需要来设定。具体的连接方式，在本教程中不在详细介绍。
然后将下面的程序烧写到microduino core 模块中。

microduino控制端程序 '''[[File:microduino_led.zip]]'''

将程序烧写到microduino core模块后，通过microWRT的U27 pin扩展板连接到microWRT上，然后要设置拨码开关。UART 的拨码开关设置为1010（UART0,注意在板子上的
拨码开关标识是错误的，应该参考wiki上的标识），然后mode的拨码开关选在0101（core模式）。

==PC控制端==

为了方便玩家在控制端的使用，我们提供了下面的控制应用程序，玩家下载后，直接运行即可。它的socket通信端口已经设置为ser2net的默认端口。

PC端应用程序 '''[[File:PC-APP.zip]]'''

==测试==

1. 将microduino终端控制模块和microWRT连接，系统上电。因为设置了mjpg-streamer 和ser2net开机运行，所以不需要在做其他的设置。如果没有设置为开机运行，
就需要登录到microWRT上开启这两个软件。

2. 打开PC端的应用程序，连上microWRT。然后设置如下参数：
视频地址：http://192.168.1.1:8080/?action=snapshot
控制地址：192.168.1.1
控制端口：2001

保存后，即可看到显示窗口有视频。然后点击，上，下，左，右按钮就可以看到LED在亮灭之间变换。

[[File:car2.jpg|800px|thumb|center|system picture]]


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