查看“超声波测距示例”的源代码

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<p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''Sensor-Ultrasonic测距示例'''</p>
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本示例给出了使用超声波传感器测距离的方法

并将测得的距离通过串口打印出来

距离单位毫米（mm）
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">所需硬件</p>
*[[mCookie-Core]]
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]
*[[Sensor-Ultrasonic/zh|Sensor-Ultrasonic]]
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p>
将超声波传感器接到Hub的IIC引脚。
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将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">代码</p>
<source lang="cpp">
#include <Microduino_Ultrasonic.h>         //引用超声波库文件

Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化

uint16_t Distance;   //定义变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 串口初始化
  Ultrasonic1.begin();  //超声波初始化
  delay(2000);
}

void loop() {
  Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
  Serial.println(Distance);               //串口打印距离值
  delay(30);                              //延时30ms
}
</source>
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[[Sensor-Ultrasonic/zh|返回Sensor-Ultrasonic 界面]]