查看“表情包来啦”的源代码

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==概述==
[[File:anywhere_Expression Pack.jpg|600px|center]]

今天我们用舵机模拟眉毛挑动，组合出好玩的表情。
<br>
适合套件：mCookie202、mCookie302


==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
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|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[Sensor-Joystick/zh|摇杆]]||1||相当于游戏手柄，输入控制
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*2
*传感器外壳
*积木或其它固定结构
[[File:anywhere_Expression Pack-module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_Expression Pack-step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；            
**将舵机1连接在舵机转接板的1管脚（下面3个插针）；
**将舵机2连接在舵机转接板的2管脚（上面3个插针）；
**将摇杆连接在Hub的A0/A1管脚。
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“摇杆”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]
*[[“如果－执行”程序块]]


===编程思路===
检测摇杆的上下左右方向，根据不同方向控制舵机转到不同的角度，从而控制眉毛。
[[File:mixly-ctrl-Expression Pack.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、检测上下方向控制舵机'''
<br>
摇杆向上时两眉毛上挑。
摇杆向下时两眉毛下垂。
<br>
[[File:mixly-ctrl-Expression Pack－code.jpg|600px|center]]
'''2、检测左右方向控制舵机'''
<br>
摇杆向左时左眉上挑。
摇杆向右时右眉上挑。
[[File:mixly-ctrl-Expression Pack－code1.jpg|600px|center]]
'''3、摇杆松开，舵机恢复水平'''
<br>
摇杆松开时眉毛水平。
[[File:mixly-ctrl-Expression Pack－code2.jpg|600px|center]]
<br>
'''测试结果'''
<br>
上传成功后，舵机都处于90度位置，通过摇杆的上下左右能控制舵机（眉毛）挑动。
<br>
搭建一个脸的造型，舵机固定在后面。接6管脚的舵机装在左边，接7管脚的舵机装右边，分别控制两个眉毛。
[[File:anywhere_Expression Pack.jpg|600px|center]]
<br>
<br>
'''Q:摇杆的按下动作还没有用过，能不能为按下动作设计一个有趣的眉毛动作呢？'''
<br>
'''A:可以呀，在摇杆按下时两个眉毛快速上下抖动两次。'''
<br>
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摇杆按下时两眉毛快速上下抖动两次。
[[File:mixly-ctrl-Expression Pack－code3.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*摇杆详细参考[[Sensor-Joystick/zh]]

==相关案例==
*'''[[微波炉定时器]]'''
*'''[[定时喂食器]]'''

==Q&A==

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